[發明專利]一種取水管線定位裝置

在審

• 申請號: 201811573193.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109459271A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 帥率;劉奇;沈順明;張彬;隗杰;張俊鋒
• 申請（專利權）人: 武漢飛流智能技術有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G05D3/12
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

1.一種取水管線定位裝置，其特征在于，包括第一標記件、第二標記件、第一標記傳感器、第二標記傳感器、第一限位轉軸、第二限位轉軸、定滑輪、滑輪轉軸和信號處理電路；

所述第一標記件用于標記管線收放的第一極限位置、第一標記件與管線之間無相對滑動；第二標記件用于標記管線收放的第二極限位置，第二標記件與管線之間無相對滑動；第一標記傳感器用于探測第一標記件，第二標記傳感器用于探測第二標記件；

所述定滑輪軸向穿過滑輪轉軸；第一限位轉軸與第二限位轉軸之間具有間隔，第一限位轉軸與第二限位轉軸協同用于約束管線的走向，使得管線收放時帶動定滑輪轉動；

所述第一標記傳感器、第二標記傳感器與信號處理電路之間均具有信號連接，將對第一標記件、第二標記件的探測結果發送到信號處理電路；所述信號處理電路用于根據探測結果判定管線的收、放是否到達極限位置；信號處理電路具有用于連接外部收放線機構的第一接口，通過第一接口向外部收放線機構發送管線收、放是否到達極限位置的判定結果。

2.如權利要求1所述的取水管線定位裝置，其特征在于，還包括滑輪轉動標記件和用于檢測滑輪轉動標記件的檢測電路；檢測電路與信號處理電路之間具有信號連接；所述檢測電路用于檢測定滑輪轉動方向、轉動圈數，并對定滑輪轉動時長進行計數，信號處理電路根據定滑輪轉動圈數和/或時長確定管線收放的長度。

3.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，還包括用于實現結構連接和支撐的側板；滑輪轉軸、第一限位轉軸、第二限位轉軸與側板之間均為固定連接或可拆卸的連接。

4.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，所述信號處理電路具有用于連接外部收放線機構的第二接口，通過第二接口向外部收放線機構發送開關控制信號，以對外部收放電機進行使能。

5.如權利要求4所述的取水管線定位裝置，其特征在于，所述開關控制信號包括正向控制信號、反向控制信號；所述正向控制信號用于使能外部收放線機構電機的正向動作，反向控制信號用于使能外部收放線機構電機的反向動作。

6.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，所述信號處理電路具有對外的電源接口，用于接入外部電源為管線定位裝置供電。

7.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，所述第一標記件、第二標記件采用金屬材料物體、磁吸性材料物體、標記顏色或明暗的物體、介電材料物體、或擋片、擋塊。

8.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，所述第一標記傳感器、第二標記傳感器采用金屬傳感器、電感傳感器、電容傳感器、干簧管、磁傳感器、霍爾傳感器、紅外對射傳感器、紅外反射傳感器、顏色傳感器、明暗傳感器或光強傳感器。

9.如權利要求4或5所述的取水管線定位裝置，其特征在于，控制外部收放電機啟停和轉向的方法為：

(1)判斷管線是否到收放的達極限位置；若是，通過信號處理電路的第二信號接口向外部收放線機構發出控制信號，以使得收放線機構的一個動作方向被切斷；若否，則進入步驟(2)；

(2)通過檢測電路對滑輪轉動標記件進行檢測，確定定滑輪轉動圈數，根據定滑輪轉動圈數確定管線收放的具體長度；

(3)通過信號處理電路的第二接口向外部收放線機構發出控制信號，使能收放線機構的繼續動作，并進入步驟(1)。

10.如權利要求1或2所述的取水管線定位裝置，其特征在于，判定管線的收、放是否到達極限位置的方法為：

(a)根據第一標記件和第二標記件確定管線是否收放到極限位置；如果是，則進入步驟(b)；如果否，則進入步驟(c)；

(b)向外部收放線機構發出已達到極限位置的信號；清空定滑輪轉動圈數計量值與定滑輪轉動時長計量值，并進入步驟(a)

(c)根據定滑輪轉動圈數計量值判斷管線是否收放到極限位置；如果是，則進入步驟(b)；如果否，則進入步驟(d)；

(d)根據定滑輪轉動時長計量值判斷管線是否收放到極限位置；如果是，則進入步驟(b)；如果否，則進入步驟(a)。