[發明專利]一種空調的溫度控制方法、裝置、存儲介質及空調

有效

• 申請號: 201811572904.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109883010B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張俊雄;唐琳;荊東亮;王承才;趙梓晨;朱莉莉;呂杭;陳伯建;龐世宇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/65;F24F110/10
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟

1.一種空調的溫度控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述空調的實際溫度與設定溫度；

確定所述實際溫度與所述設定溫度的偏差和偏差變化率；

根據所述偏差和所述偏差變化率控制所述空調在設定的第一溫控模式和設定的第二溫控模式之間切換運行；其中，所述第一溫控模式下的第一運行功率，大于所述第二溫控模式下的第二運行功率；

通過溫度與溫度偏差實測值設計模糊控制器，通過PID、模糊控制與預估環節結合起來設計控制器，通過根據實際溫度與目標溫度之間的溫差和溫差變化率，進行PID、模糊控制與預估環節的結合控制，實現對PID參數的在線整定與對復雜工況過程的動態控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

獲取所述空調的實際溫度與設定溫度，包括：

獲取由傳感器在所述空調開機后檢測到的所述空調所屬環境中的實際溫度，并獲取由遙控器、設定按鍵、語音模塊中任一發送端發送的設定溫度；

和/或，

確定所述實際溫度與所述設定溫度的偏差和偏差變化率，包括：

將所述實際溫度與所述設定溫度的差值的絕對值，確定為所述偏差；以及，

將所述偏差在設定時間內的變化率，確定為所述偏差變化率。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述偏差和所述偏差變化率控制所述空調在設定的第一溫控模式和設定的第二溫控模式之間切換運行，包括：

確定所述空調是否是第一次開機；

若所述空調是第一次開機，則根據所述偏差與第一設定閾值控制所述空調在所述第一溫控模式和所述第二溫控模式之間切換運行；

或者，若所述空調不是第一次開機，則根據所述偏差與第二設定閾值控制所述空調在所述第一溫控模式和所述第二溫控模式之間切換運行；所述第二設定閾值大于所述第一設定閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述偏差與第一設定閾值控制所述空調在所述第一溫控模式和所述第二溫控模式之間切換運行，包括：

確定所述偏差是否大于或等于第一設定閾值；

若所述偏差大于或等于所述第一設定閾值，則控制所述空調在所述第一溫控模式下運行；

或者，若所述偏差小于所述第一設定閾值，則控制所述空調在所述第二溫控模式下運行。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述偏差與第二設定閾值控制所述空調在所述第一溫控模式和所述第二溫控模式之間切換運行，包括：

確定所述偏差是否大于或等于第二設定閾值；

若所述偏差大于或等于所述第二設定閾值，則控制所述空調在所述第二溫控模式下運行；

或者，若所述偏差小于所述第二設定閾值，則控制所述空調在所述第一溫控模式下運行。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，其中，

控制所述空調在所述第一溫控模式下運行，包括：

控制所述空調的變頻器的頻率開度為設定的最大開度，以使所述變頻器按設定的最大運行功率運行；

和/或，

控制所述空調在所述第二溫控模式下運行，包括：

將所述偏差和所述偏差變化率作為輸入量，對所述輸入量依次進行模糊處理、PID處理和數據處理后，輸出實際溫度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中，

所述模糊處理，包括：

對所述輸入量進行模糊化處理后，按設定的模糊規則進行推理處理，再對所述推理處理的輸出量進行反模糊化處理，得到所述PID處理所需的控制增量；

和/或，

所述PID處理，包括：

將所述模糊處理得到的控制增量輸入PID控制器，得到所述數據處理所需的PID參數；

和/或，

所述數據處理，包括：

將所述PID處理得到的PID參數，輸入設定的數學模型進行數據處理，輸出實際溫度。