[發明專利]一種基于步行軌跡數據確定步態中步寬的方法在審
| 申請號： | 201811572278.0 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109801331A | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 明東;何川;徐瑞 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G06T7/62 | 分類號： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步行軌跡 數據確定 步態 步行 足跟 三維位置坐標 穩定性分析 步態特征 生物力學 數學運算 標記點 簡易 | ||
1.一種基于步行軌跡數據確定步態中步寬的方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)提取人體在步行中右側足跟和左側足跟共2個標記點的三維位置坐標；
2)確定人體在步行中的足跟著地時刻；
3)計算人體在步行中步寬的大小；
4)確定人體在步行中步寬的正負。
2.根據權利要求1所述的一種基于步行軌跡數據確定步態中步寬的方法，其特征在于，步驟2)所述的確定人體在步行中的足跟著地時刻，是右側足跟標記點的垂直坐標達到局部最小值的時刻即為右側足跟著地的時刻，左側足跟標記點的垂直坐標達到局部最小值的時刻即為左側足跟著地的時刻。
3.根據權利要求1所述的一種基于步行軌跡數據確定步態中步寬的方法，其特征在于，步驟3)所述的計算人體在步行中步寬的大小，包括：
將右側連續兩次足跟著地期間為一個右側步態周期，其中右側足跟標記點在連續兩次足跟著地時刻的位置連線為右側步幅(1)，在一個右側步態周期內，右側步幅(1)至左側足跟標記點在左側足跟著地時刻的坐標位置的地面投影的垂線段距離為右側步寬(2)的大??；
將左側連續兩次足跟著地期間為一個左側步態周期，其中左側足跟標記點在連續兩次足跟著地時刻的位置連線為左側步幅(3)，在一個左側步態周期內，左側步幅(3)至右側足跟標記點在右側足跟著地時刻的坐標位置的地面投影的垂線段距離即為左側步寬(4)的大小。
4.根據權利要求1所述的一種基于步行軌跡數據確定步態中步寬的方法，其特征在于，步驟4)所述的確定人體在步行中步寬的正負，包括：
在一個右側步態周期內，右側足跟標記點的地面投影軌跡(5)與右側步幅(1)圍成一個多邊形，如果左側足跟標記點在左側足跟著地時刻的地面投影位置位于該多邊形內部，則對應的右側步寬(2)為負，否則對應的右側步寬(2)為正；
在一個左側步態周期內，左側足跟標記點的地面投影軌跡(6)與左側步幅(3)圍成一個多邊形，如果右側足跟標記點在右側足跟著地時刻的地面投影位置位于該多邊形內部，則對應的左側步寬(4)為負，否則對應的左側步寬(4)為正。
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