[發明專利]地下鉆機及其角度測量系統

在審

• 申請號: 201811571858.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111350491A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 吳傳國;李群;熊昌軍;張明
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械（中國）有限公司;山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B47/02
• 分類號: E21B47/02;E21B7/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于地下鉆機的角度測量系統，其特征在于，其包括大臂角度測量組件，推進梁角度測量組件，傾角儀組件和與上述三個組件分別電連接的顯示組件，其中大臂角度測量組件用于測量鉆機的大臂的水平搖擺角度，推進梁角度測量組件用于測量鉆機的推進梁相對于鉆機的大臂的水平搖擺角度，傾角儀組件用于測量鉆機的推進梁的俯仰角度和翻滾角度。

2.根據權利要求1所述的角度測量系統，其中，大臂角度測量組件包括第一角度傳感器，其被安裝在鉆機的車架上，第一角度傳感器的第一軸與大臂相對于鉆機的車架水平搖擺的第一立軸重合，以測量鉆機的大臂通過第一立軸而相對于車架水平搖擺的樞轉角度。

3.根據權利要求1所述的角度測量系統，其中，推進梁角度測量組件包括第二角度傳感器，其被安裝在鉆機的大臂上，第二角度傳感器的第二軸與推進梁相對于大臂水平搖擺的第二立軸重合，以測量鉆機的推進梁通過第二立軸而相對于大臂水平搖擺的樞轉角度。

4.根據權利要求1所述的角度測量系統，其中，傾角儀組件包括兩軸傾角儀，兩軸傾角儀固定于推進梁本體，以測量推進梁本體的俯仰角度和翻滾角度，所述推進梁本體相對大臂翻滾，傾斜及樞轉。

5.根據權利要求1所述的角度測量系統，其中，顯示組件包括可編程顯示器和與之電連接的系統開關，顯示器被編程以根據大臂的水平搖擺角度和推進梁的水平搖擺角度、俯仰角度和翻滾角度得出鉆進的水平搖擺角度和俯仰角度并將其顯示出來。

6.根據權利要求1所述的角度測量系統，其中，顯示組件包括可編程顯示器和與之電連接的系統開關，顯示器被編程以根據大臂的水平搖擺角度和推進梁的水平搖擺角度、俯仰角度和翻滾角度得出鑿巖鉆桿相對于預設基準的位置信息并將其顯示出來。

7.根據權利要求6所述的角度測量系統，其中，預設基準可以是包括第一平面和第二平面的兩個正交平面，其中第一平面是鑿巖鉆桿的俯仰角度的基準面，第二平面是鑿巖鉆桿的水平搖擺角度的基準面。

8.根據權利要求7所述的角度測量系統，其中，第一平面是水平面，第二平面與水平面垂直。

9.根據權利要求2或3所述的角度測量系統，其中，第一角度傳感器或第二角度傳感器中至少一個為絕對值編碼器。

10.根據權利要求2所述的角度測量系統，其中，大臂角度測量組件還包括，

第一固定部，第一角度傳感器通過所述第一固定部安裝于鉆機的車架上，以使第一角度傳感器與第一立軸同心；

第一聯軸部，一端安裝在鉆機的大臂上以隨大臂運動，另一端安裝在第一角度傳感器上以隨大臂的運動樞轉第一角度傳感器；以及

第一罩蓋，其固定于第一固定部并罩住第一角度傳感器。

11.根據權利要求10所述的角度測量系統，其中，第一固定部包括第一安裝帽和第一固定帽，第一安裝帽用于固定第一角度傳感器并固定于第一固定帽，第一固定帽安裝于車架，并且/或者

第一聯軸部包括第一聯軸塊和第一撥叉，第一撥叉的一端構造成叉形以夾住第一聯軸塊，另一端固定于大臂，第一聯軸塊設有與第一軸配合的孔。

12.根據權利要求3所述的角度測量系統，其中，推進梁角度測量組件還包括

第二固定部，第二角度傳感器通過所述第二固定部安裝于鉆機的大臂上，以使第二角度傳感器與第二立軸同心；

第二聯軸部，一端安裝在鉆機的推進梁上以隨推進梁運動，另一端安裝在第二角度傳感器上以隨推進梁的運動樞轉第二角度傳感器；以及

第二罩蓋，其固定于第二固定部并罩住第二角度傳感器。