[發(fā)明專利]狀態(tài)檢測系統(tǒng)及狀態(tài)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811570995.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN110093715A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭來湖;戴寧;胡旭東;未印;呂明來
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: D04B35/18
• 分類號: D04B35/18
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發(fā)明公開了一種狀態(tài)檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于緯編針織機，包括：驅(qū)動模塊；ARM處理器模塊；串行收發(fā)器模塊；驅(qū)動檢測模塊；刀頭動作檢測模塊，用于檢測刀頭工作時產(chǎn)生的振動信號，并將振動信號轉(zhuǎn)換成第二電壓信號；比較信號控制模塊，用于接收發(fā)送自ARM處理器的PWM信號，并將PWM信號轉(zhuǎn)換成第三電壓信號；比較電路模塊，用于接收發(fā)送自刀頭動作檢測模塊的第二電壓信號和比較信號控制模塊的第三電壓信號，并對第二電壓信號和第三電壓信號進行對比，并將對比結(jié)果發(fā)送至ARM處理器模塊。本發(fā)明的有益之處在于提供的狀態(tài)檢測系統(tǒng)通過雙閉環(huán)狀態(tài)檢測的方式進一步提高狀態(tài)檢測的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種狀態(tài)檢測系統(tǒng)及狀態(tài)檢測方法。

背景技術(shù)

目前市場的緯編針織機的選針器控制系統(tǒng)大多是開環(huán)控制的，當(dāng)選針驅(qū)動電路損壞，或者選針器刀頭及殼體機械部分異常或者損壞時，選針器控制系統(tǒng)無法檢測出此類狀態(tài)，圓形緯編針織機仍然處于編織狀態(tài)，這將會導(dǎo)致選針器刀頭動作不到位，或者刀頭力道保持不住。從而引起針織機出針異常，導(dǎo)致織物疵點。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種解決上述問題的狀態(tài)檢測系統(tǒng)及狀態(tài)檢測方法。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種狀態(tài)檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于緯編針織機，狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括：驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊用于驅(qū)動刀頭；ARM處理器模塊，ARM處理器模塊用于控制驅(qū)動模塊以實現(xiàn)驅(qū)動刀頭；串行收發(fā)器模塊，串行收發(fā)器模塊用于將接收自緯編針織機的第一差分傳輸信號轉(zhuǎn)換成ARM處理器模塊能夠識別的驅(qū)動信號發(fā)送至ARM處理器模塊，并將接收自ARM處理器模塊的反饋信號轉(zhuǎn)換成第二差分傳輸信號發(fā)送至緯編針織機；驅(qū)動檢測模塊，驅(qū)動檢測模塊用于檢測驅(qū)動模塊的驅(qū)動信息并將驅(qū)動信息轉(zhuǎn)換成第一電壓信號以發(fā)送至ARM處理器模塊；刀頭動作檢測模塊，刀頭動作檢測模塊用于檢測刀頭工作時產(chǎn)生的振動信號，并將振動信號轉(zhuǎn)換成第二電壓信號；比較信號控制模塊，比較信號控制模塊用于接收發(fā)送自ARM處理器的PWM信號，并將PWM信號轉(zhuǎn)換成第三電壓信號；比較電路模塊，比較電路模塊用于接收發(fā)送自刀頭動作檢測模塊的第二電壓信號和比較信號控制模塊的第三電壓信號，并對第二電壓信號和第三電壓信號進行對比，并將對比結(jié)果發(fā)送至ARM處理器模塊。

進一步地，狀態(tài)檢測系統(tǒng)還包括：動作信號放大模塊，動作信號放大模塊用于接收發(fā)送自刀頭動作檢測模塊的第二電壓信號，并將第二電壓信號放大成第四電壓信號；比較電路模塊接收發(fā)送自動作信號放大模塊的第四電壓信號和比較信號控制模塊的第三電壓信號，并對第四電壓信號和第三電壓信號進行對比，并將對比結(jié)果發(fā)送至ARM處理器模塊。

進一步地，比較電路模塊將對比結(jié)果發(fā)送至ARM處理器模塊的外部中斷口。

進一步地，當(dāng)比較電路模塊比較后得出接收自動作信號放大模塊的第四電壓信號大于接收自比較信號控制模塊的第三電壓信號，輸出一高電平至ARM處理器模塊的外部中斷口。

進一步地，狀態(tài)檢測系統(tǒng)還包括：驅(qū)動信號調(diào)節(jié)模塊，驅(qū)動信號調(diào)節(jié)模塊用于接收發(fā)送自驅(qū)動檢測模塊的第一電壓信號，并將第一電壓信號的大小調(diào)節(jié)成適于被ARM處理器模塊接收并處理的范圍。

一種狀態(tài)檢測方法，應(yīng)用于狀態(tài)檢測系統(tǒng)；狀態(tài)檢測方法的步驟包括：S1：ARM處理器模塊檢測是否接收到串行數(shù)據(jù)；S2：當(dāng)S1檢測結(jié)果為是，ARM處理器模塊檢測接收到的串行數(shù)據(jù)是否包含用于驅(qū)動刀頭的信息；S3：當(dāng)S2檢測結(jié)果為是，ARM處理器模塊控制驅(qū)動模塊驅(qū)動刀頭；