[發明專利]一種霧化罐自動組立機

在審

• 申請號: 201811570774.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109500596A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 謝吉材;唐三明
• 申請（專利權）人: 廈門幫眾科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種霧化罐自動組立機，其特征在于：包括裝配工作臺，轉盤，霧化座上料裝置，霧化芯上料裝置，霧化蓋上料裝置，出料裝置，自動擰緊裝置；

所述的轉盤設有固定霧化座的轉軸座，轉盤安裝于裝配工作臺上；霧化座上料裝置，霧化芯上料裝置，霧化蓋上料裝置，出料裝置依次圍繞轉盤安裝固定于裝配工作臺上；所述自動擰緊裝置包括定位機構、動力及感應機構、卡接機構，安裝固定于霧化蓋上料裝置下方的工作臺上。

2.根據權利要求1所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于：所述定位機構包括定位柱、倒三角定位塊、位置傳感器，水平氣缸，支架，還包括設于轉軸座的下端的定位桿，及設于轉軸座上端的凸起座卡；所述動力及感應機構包括伺服電機、上升氣缸，通過連接結構和定位機構連接，并通過兩個所述的上升氣缸固定于工作臺上；卡接機構包括固定于所述伺服電機的轉軸上的凸起塊、設于轉軸座下端的凹槽。

3.根據權利要求2所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于，所述的連接結構為：兩個所述上升氣缸安裝于工作臺上，支架安裝于兩個所述上升氣缸上，伺服電機安裝于支架的下方中間位置；支架的上方兩端各設有一臺所述水平氣缸，水平氣缸各連接控制倒三角定位塊；所述定位柱位于轉盤旋轉來料方向的倒三角定位塊的外側，固定于支架上；所述位置傳感器設于倒三角定位塊的內側和伺服電機的轉軸上。

4.根據權利要求1所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于：所述霧化座上料裝置、霧化芯上料裝置、霧化蓋上料裝置均設有出料盤，供料軌道，夾取臺，夾取裝置，出料裝置設有夾取裝置，所述出料盤連接供料軌道；供料軌道連接夾取臺；夾取臺通過貨臺支架安裝于工作臺上；夾取裝置通過夾取支架安裝于工作臺上；所述夾取裝置均設有氣缸，旋轉升降架和夾具。

5.根據權利要求4所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于：所述夾取裝置均設有兩個所述夾具，所述轉盤對應夾取裝置的位置，設有八個轉軸座。

6.根據權利要求4或5所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于：所述霧化座上料裝置的夾具為支撐氣缸柱。

7.根據權利要求4或5所述的一種霧化罐自動組立機，其特征在于：所述霧化芯上料裝置、霧化蓋上料裝置、出料裝置的夾具均為機械夾。