[發明專利]一種電動汽車及其起步加速性仿真方法與裝置

有效

• 申請號: 201811570477.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111353197B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 羅朝暉;紀緒北;牟俊杰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本公開提出了一種電動汽車及其起步加速性仿真方法與裝置，該起步加速性仿真方法通過建立基于人腦耳石結構的仿真三維模型，進而獲取該仿真三維模型中仿真耳石器的加速度時間曲線，根據該仿真耳石器的加速度時間曲線和電動汽車的驅動電機轉速曲線和扭矩時間曲線，獲取電動汽車的多組起步加速度時間曲線，進而根據電動汽車的參數和多組起步加速度時間曲線獲取多組起步加速行驅動控制程序，并經過測試后獲取最優起步加速性驅動控制程序，大大增加了電動汽車起步加速扭矩驅動程序編制的精準度，并縮短了研發周期和試驗資源的占用成本，同時滿足電動汽車起步加速的乘坐舒適性、環境友好性、低能耗以及動力性能等指標。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電動汽車及其起步加速性仿真方法與裝置。

背景技術

近幾年來，電動汽車因其噪音低、零排放、能量利用率高等優點成為人們出行的主要交通工具。隨著電動汽車逐步市場化、全球化，其起步加速性控制成為電動汽車性能考核之一。目前，現有技術主要通過采用國家標準要求編制的驅動程序，完成樣車試制后通過路試試驗的確定方法來實現起步加速性控制。

然而，由于不同客車車型的結構重量等區別很大，不同車型驅動電機扭矩特性也差異較大，因此該方法導致試驗的時間周期比較長，且需要反復修改重新標定改程序，對程序編制人員、試驗人員的人力資源，以及試驗車和試驗場地等資源占用很大。

此外，通過試驗來進行確定的方法，較難精準地編制出驅動電機的起步加速扭矩驅動程序，如此將存在以下主要問題：驅動電機起步扭矩大或過小。扭矩過大，起步加速過快，加速時間過短，導致乘客容易產生頭暈、惡心現象，大大降低了乘坐舒適性，并且產生噪聲較大，降低了道路上的環境友好性，另外整車剛起步時，處于驅動電機較高功耗區域，扭矩過大容易造成較高的能耗；扭矩過小，將導致整車爬坡性能降低。

綜上所述，現有的汽車起步加速性確定方法存在周期長、資源占用大、乘客舒適性和環境友好性低以及功耗高的問題。

發明內容

本公開的目的在于提供一種電動汽車及其起步加速性仿真方法與裝置，以解決現有的汽車起步加速性確定方法存在周期長、資源占用大、乘客舒適性和環境友好性低以及功耗高的問題。

本公開是這樣實現的，本公開第一方面提供一種電動汽車的起步加速性仿真方法，所述起步加速性仿真方法包括：

建立基于人腦耳石結構的仿真三維模型；其中，所述仿真三維模型中具有仿真耳石器；

對所述基于人腦耳石結構的仿真三維模型進行動力學仿真，以獲取所述仿真耳石器的加速度時間曲線；

獲取電動汽車的驅動電機轉速曲線和扭矩時間曲線，并根據電動汽車的驅動電機轉速曲線、扭矩時間曲線以及所述仿真耳石器的加速度時間曲線，獲取所述電動汽車的多組起步加速度時間曲線；

獲取所述電動汽車的參數，并根據所述電動汽車的參數以及所述多組起步加速度時間曲線，獲取多組起步加速性驅動控制程序，并對所述多組起步加速性驅動控制程序進行測試，以獲取目標起步加速性驅動控制程序。

本公開第二方面提供一種電動汽車的起步加速性仿真裝置，所述起步加速性仿真裝置包括：

建立模塊，用于建立基于人腦耳石結構的仿真三維模型；其中，所述仿真三維模型中具有仿真耳石器；

第一獲取模塊，用于對所述基于人腦耳石結構的仿真三維模型進行動力學仿真，以獲取所述仿真耳石器的加速度時間曲線；

第二獲取模塊，用于獲取電動汽車的驅動電機轉速曲線和扭矩時間曲線，并根據電動汽車的驅動電機轉速曲線、扭矩時間曲線以及所述仿真耳石器的加速度時間曲線，獲取所述電動汽車的多組起步加速度時間曲線；