[發明專利]全球導航衛星系統接收機及其操作方法

在審

• 申請號: 201811570472.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN110174684A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 蓋瑞·林恩
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培;黃隸凡

本發明闡述了全球導航衛星系統接收機及其操作方法。一種方法包括通過從1毫秒關聯同相/正交信號樣本開始以至少兩個階段的求和來產生相干1秒同相/正交關聯。中間階段相干同相/正交關聯可基于例如缺少載波鎖相和/或載波信噪功率譜密度比來進行修改。這種修改包括相位旋轉。可使用從所述相干1秒同相/正交關聯計算得到的能量/功率幅值來改善多路徑抑制、信噪比及其他全球導航衛星系統接收機操作及功能。

[相關申請的交叉參考]

本申請主張在2018年2月21日提出申請且序列號為62/633,317號的美國臨時專利申請的優先權，所述美國臨時專利申請的全部公開內容并入本申請供參考。

技術領域

本公開一般來說涉及導航系統，且更具體來說，涉及通過長相干積累提供全球導航衛星系統(GNSS)接收機性能改善。

背景技術

衛星導航系統向地面接收機(earth-bound receiver)提供位置及定時信息，此有時被稱為位置、速度及定時(position,velocity,and timing，PVT)測量和/或位置、導航及定時(position,navigation,and timing，PNT)測量。每一個系統均具有自己的繞地球軌道運行的衛星星座，且為計算系統的位置，地球上的接收機使用來自所述系統星座的“在視野范圍內(in view)”(即，在上方天空中)的衛星。通常使用全球導航衛星系統(globalnavigational satellite system，GNSS)作為這種系統的通用用語，盡管這種導航衛星系統也包括區域性系統及增強系統－即，并非真正的“全球化”系統。除非明確地另外指明，否則本文中所用的用語“GNSS”涵蓋任何類型的導航衛星系統，無論是全球系統、區域性系統、增強系統還是其他系統。

發明內容

根據本公開的一個方面，提供一種用于全球導航衛星系統(GNSS)接收機的方法，所述方法包括：通過在第一時間周期內對相干復數信號樣本進行求和來產生第一相干同相(in-phase，I)關聯及第一相干正交(quadrature，Q)關聯；通過在比所述第一時間周期長的第二時間周期內對所產生的所述第一相干同相關聯及所產生的所述第一相干正交關聯進行求和來產生第二相干同相關聯及第二相干正交關聯；如果不存在載波鎖相，則對所述第二相干同相關聯及所述第二相干正交關聯進行相位旋轉以使所述第二相干同相關聯及所述第二相干正交關聯對準共用參考平面；以及通過在比所述第二時間周期長的第三時間周期內對所產生的所述第二相干同相關聯及所產生的所述第二相干正交關聯進行求和來產生第三相干同相關聯及第三相干正交關聯。

根據本公開的另一方面，提供一種裝置，所述裝置包括：一個或多個非暫時性計算機可讀介質；以及至少一個處理器，所述至少一個處理器在執行存儲在一個或多個非暫時性計算機可讀介質上的指令時，實行以下步驟：通過在第一時間周期內對相干復數信號樣本進行求和來產生第一相干同相(I)關聯及第一相干正交(Q)關聯；通過在比所述第一時間周期長的第二時間周期內對所產生的所述第一相干同相關聯及所產生的所述第一相干正交關聯進行求和來產生第二相干同相關聯及第二相干正交關聯；如果不存在載波鎖相，則對所述第二相干同相關聯及所述第二相干正交關聯進行相位旋轉以使所述第二相干同相關聯及所述第二相干正交關聯對準共用參考平面；以及通過在比所述第二時間周期長的第三時間周期內對所產生的所述第二相干同相關聯及所產生的所述第二相干正交關聯進行求和來產生第三相干同相關聯及第三相干正交關聯。

附圖說明

結合附圖閱讀以下詳細說明，本公開的某些實施例的以上及其他方面、特征及優點將更顯而易見，在附圖中：

圖1示出根據實施例的本發明GNSS接收機的示例性方塊圖。

圖2示出根據實施例的方法的示例性流程圖。

圖3示出根據實施例的本發明相位旋轉系統/方法的示例性方塊圖。