[發明專利]一種仿生機器人自動化整體裝配線

在審

• 申請號: 201811570250.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109366131A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊東岳
• 申請（專利權）人: 盤錦伊艾克斯機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發明公開了一種仿生機器人自動化整體裝配線，包括運輸帶，所述運輸帶的兩側均連接有導輥，兩個所述導輥均設置在機架上，所述運輸帶的底端設有傳動機構，所述運輸帶的左側上方設有夾持機構，所述夾持機構頂端連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸固定在橫板上，所述橫板的一端固定在機架上；所述傳動機構包括底座，所述底座的頂端一側設有步進電機，所述步進電機的轉頭端連接有主動輪，所述主動輪的一側連接有曲柄。本發明通過設置的傳動機構與運輸帶的配合，實現了運輸帶的階段性移動，傳動塊的一側側壁向外延伸與連接口內呈傾斜狀設置的側壁相匹配，便于機器人的組裝，同時也提高了安裝人員工作的安全性。

技術領域

本發明涉及機器人安裝技術領域，尤其涉及一種仿生機器人自動化整體裝配線。

背景技術

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人，相比于傳統的半自動機器人結構更為簡單，而且具有更多的自由度，因而表現出更高的靈活性。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務，具有廣闊的開發前景，二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展仿人機器人將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，實現工業以及農業的全機械化生產，為人們創造新的就業機會。

仿生機器人一般是由軀干以及底盤所組成，各部件在加工完畢后還需要進行組裝才能實現仿生機器人的成型，仿生機器人的組裝則是需要涉及內部電路排布以及各個傳動部件的連接，因此安裝技術則尤為重要，現有的仿生機器人組裝均是通過安裝人員進行手動組裝調試的，安裝效率低下，并且存在誤差較大，無法滿足現有社會的需求，因此對于仿生機器人的機械化組裝與測試，是當今社會發展的需求所必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生機器人自動化整體裝配線，通過設置的傳動機構與運輸帶的配合，實現了運輸帶的階段性移動，間隔移動便于組裝，同時也提高了安裝人員工作的安全性的優點，解決了現有的仿生機器人組裝均是通過安裝人員進行手動組裝調試的，安裝效率低下，并且存在誤差較大，無法滿足現有社會的需求的問題。

根據本發明實施例的一種仿生機器人自動化整體裝配線，包括運輸帶，所述運輸帶的兩側均連接有導輥，兩個所述導輥均設置在機架上，所述運輸帶的底端設有傳動機構，所述運輸帶的左側上方設有夾持機構，所述夾持機構頂端連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸固定在橫板上，所述橫板的一端固定在機架上；所述傳動機構包括底座，所述底座的頂端一側設有步進電機，所述步進電機的轉頭端連接有主動輪，所述主動輪的一側連接有曲柄，所述曲柄的一端連接有從動輪，所述從動輪嵌套在轉軸上，所述轉軸的兩側均套設有固定軸承，兩個所述固定軸承均設在連接柱的上部，兩個所述連接柱的底端均固定在底座上，所述轉軸的中部外壁上均勻嵌套有多個傳動塊，所述傳動塊的一側側壁向外延伸且直徑依次遞減；所述夾持機構包括連接架，所述連接架的下部兩側均固定有夾持液壓缸，兩個所述夾持液壓缸的輸出端均固定有夾具。

進一步的，所述運輸帶上均勻排布有多個與傳動塊的一側側壁相匹配的連接口，所述連接口呈矩形狀。

進一步的，所述連接口的一側側壁呈豎直狀，且另一側內部呈傾斜狀設置。

進一步的，所述曲柄通過轉動銷分別連接在主動輪、從動輪的外圈側壁上。

進一步的，所述橫板頂端設有通口，所述升降液壓缸的輸出端貫穿通口且端頭與連接架相連接。

進一步的，所述連接架的下部兩側均設有安裝槽，所述夾持液壓缸的外殼體與安裝槽的槽壁過盈配合。

進一步的，所述夾具相向的一側側壁上均設有防滑墊，所述防滑墊采用環氧樹脂材料所制成。

進一步的，所述底座的底端兩側均設有墊塊，所述墊塊固定在機架內的底壁上。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：