[發(fā)明專利]一種穿外殼機構(gòu)及其穿外殼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811570222.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109434409B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡春生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市混沌電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本發(fā)明提供了一種穿外殼機構(gòu)，包括底板、送外殼組件、上外殼組件、機械手、套裝組件和束線組件，送外殼組件與底板固定連接，上外殼組件與送外殼組件固定連接并位于送外殼組件送料末端下方，機械手安裝在底板上并位于送外殼組件送料末端上方，套裝組件與機械手固定連接，套裝組件的驅(qū)動方向與送外殼組件的送料方向一致，束線組件安裝在機械手上方并與機械手相對設(shè)置。本發(fā)明通過束線組件將兩根電線束合方便穿外殼，通過送外殼組件自動輸送外殼，通過上外殼組件實現(xiàn)機械手的取外殼動作，通過機械手帶動外殼運動到其組裝位置，通過套裝組件實現(xiàn)組裝動作，具有降低工人勞動強度和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝飾燈串組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種穿外殼機構(gòu)及其穿外殼方法。

背景技術(shù)

裝飾燈串一般由前插、尾插、軟頭和電線組成，在裝飾燈串的組裝工序中，前插、尾插和軟頭的組裝工序中都包括一個相同的工序動作，即將各自對應(yīng)的外殼穿套在兩根電線外，現(xiàn)有技術(shù)中穿外殼的生產(chǎn)方式是人工將電線一根一根地穿過外殼，人工穿外殼的方式存在的缺點是：生產(chǎn)效率低、勞動強度大及難以滿足自動化生產(chǎn)的需求，因此迫切需要一種穿外殼機構(gòu)及穿外殼方法實現(xiàn)自動穿外殼的工序來克服以上所述缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種降低工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率及能應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上的穿外殼機構(gòu)及其穿外殼方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種穿外殼機構(gòu)，包括底板、送外殼組件、上外殼組件、機械手、套裝組件和束線組件，所述送外殼組件與底板固定連接，所述上外殼組件與送外殼組件固定連接并位于送外殼組件送料末端下方，所述機械手安裝在底板上并位于送外殼組件送料末端上方，所述套裝組件與機械手固定連接，所述套裝組件的驅(qū)動方向與送外殼組件的送料方向一致，所述束線組件安裝在機械手上方并與機械手相對設(shè)置。

進一步地，所述上外殼組件包括驅(qū)動件、驅(qū)動件固定板、推桿、推桿導(dǎo)向座和到位感應(yīng)單元，所述驅(qū)動件固定板安裝在送外殼組件前側(cè)，所述驅(qū)動件和推桿導(dǎo)向座均安裝在驅(qū)動件固定板前側(cè)，所述推桿導(dǎo)向座位于驅(qū)動件上方，所述驅(qū)動件的活塞桿朝上并與推桿下端固定連接，所述推桿穿過推桿導(dǎo)向座可相對推桿導(dǎo)向座上下滑動，所述驅(qū)動件驅(qū)動推桿做升降運動，所述到位感應(yīng)單元設(shè)在推桿頂面。

進一步地，所述到位感應(yīng)單元包括U形塊、軸和微動開關(guān)，所述推桿上端開設(shè)凹槽一，所述U形塊設(shè)在凹槽一內(nèi)滑動并凸出推桿頂面，所述軸設(shè)置在推桿內(nèi)可上下滑動，所述軸上端與U型塊固定連接，所述軸下端與微動開關(guān)的開關(guān)按桿貼合，所述推桿上開設(shè)安裝槽，所述微動開關(guān)固設(shè)在安裝槽內(nèi)。

進一步地，所述機械手包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、套外殼單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述套外殼單元與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元固定連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元做翻轉(zhuǎn)運動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動套外殼單元做旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，所述束線組件包括Y軸向直線驅(qū)動單元、張合驅(qū)動單元和彈性夾爪單元，所述Y軸向直線驅(qū)動單元垂直安裝在支撐板二上部，所述張合驅(qū)動單元安裝在Y軸向直線驅(qū)動單元右側(cè)并垂直于Y軸向直線驅(qū)動單元，所述彈性夾爪單元安裝在張合驅(qū)動單元下方，所述Y軸向直線驅(qū)動單元驅(qū)動張合驅(qū)動單元沿Y軸向做直線運動，所述張合驅(qū)動單元驅(qū)動彈性夾爪單元做張合運動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括驅(qū)動件一、固定板二、傳動塊、齒條、齒輪、轉(zhuǎn)軸三和箱體，所述驅(qū)動件一與箱體均安裝在固定板二同一側(cè)面兩端，所述傳動塊一端與驅(qū)動件一的活塞桿固定連接，所述傳動塊一端與齒條長度方向一端固定連接，所述齒條設(shè)在箱體內(nèi)滑動，所述齒輪設(shè)在箱體內(nèi)與齒條嚙合，所述齒輪套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸三外，所述轉(zhuǎn)軸三兩端均與箱體可轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸三朝向束線組件一端延伸出箱體并與套外殼單元固定連接，所述驅(qū)動件一驅(qū)動傳動塊帶動齒條做直線運動，所述齒條與齒輪嚙合傳動帶動轉(zhuǎn)軸聯(lián)動套外殼單元旋轉(zhuǎn)。