[發明專利]一種基于牽引式欺騙干擾的無人機監察管控方法及系統

有效

• 申請號: 201811570015.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109617645B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 龍飛;朱勇杰;王國良;王旭華;段緒海;禤紹杰
• 申請（專利權）人: 杰創智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

本發明公開了一種基于牽引式欺騙干擾的無人機監察管控方法及系統，本方法使用牽引式欺騙干擾機制，利用GNSS的衛星導航信號生成欺騙干擾信號，誘導無人機按照預定方向飛行，預定安全區域降落等模式，對“黑飛”無人機進行管控。本機制需要先接收衛星信號，以真實衛星信號作為參考，播發與真實GNSS信號的載波頻率、導航電文、碼相位相似的欺騙信號。此機制可以分為信號同步和欺騙策略兩步。信號同步主要包括對真實信號參數的估計，使欺騙信號與真實信號到達目標接收機天線時參數對準；欺騙策略包括增加欺騙信號功率和碼率，不斷剝離真實信號相關峰實現欺騙干擾，最終接收機穩定跟蹤上欺騙信號。上述方法經過測試，可以有效對“黑飛”無人機進行管控。

技術領域

本發明涉及無線電信號處理領域，尤其涉及一種基于牽引式欺騙干擾的無人機監察管控方法。

背景技術

隨著消費類無人機市場的擴大，當前我國的民用無人機產業蓬勃發展，社會各個階層都有著越來越多的群體使用無人機，因此無人機對經濟社會發展和人們的日常生活都發揮著重要作用。然而，隨著為無人機市場的快速增長，屢屢發生的無人機未經許可任意飛行的“黑飛”事件，對民航機場、雷達監測以及重大活動的安全保障帶來了極大的安全隱患。無人機可能引起人傷物損、干擾航班飛行、測繪泄密以及被恐怖分子利用等危害，空域安全成為無人機監管的最大問題。因此，加大對黑飛無人機的管控力度非常重要。為了達到這一目的，應該研發針對黑飛無人機的智能管控系統，對黑飛無人機采取強制手段，實時監測敏感區域中無人機使用情況。

目前，雖然已經存在基于欺騙手段的無人機監察管控技術，然而在雷達、導航欺騙等領域開展黑飛無人機管控系統的相關技術尚屬空白，并且即使是出于欺騙的目的，也未見過有能對無人機誘騙到指定區域的技術。

本發明提出一種黑飛無人機欺騙干擾與誘導系統，通過國內外首創的無人機導航欺騙注入技術，誘導無人機按預定方向飛行，預定安全區域降落等模式，有效進行“黑飛”無人機管控。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于牽引式欺騙干擾的無人機監察管控方法，可以有效地對“黑飛”無人機進行管控。

為了解決上述技術問題，本發明實施例一種基于牽引式欺騙干擾的無人機監察管控方法，所述方法包括：

欺騙干擾的接收機接收真實導航信號，并且估計其參數；

對所述參數進行計算，預測真實信號達到接收機時的信號形式；

對所述參數進行計算，推算出需要發射的欺騙信號的形式；

對所述的參數進行整理，按照參數要求，欺騙機生成滿足要求的低功率欺騙信號；

所述欺騙信號逐漸對齊真實信號，對齊后逐漸增加欺騙信號的功率；

所述欺騙信號控制無人機。

優選地，所述對欺騙干擾的接收機接收真實導航信號，并且估計其參數，具體流程包括：

欺騙干擾機的接收機模塊接收真實導航信號，解算真實信號的信號功率AP、碼相位Φ、電離層和對流層延時I和T、信號發射的BD/GNSS時間t發射、激光測距模塊測出欺騙干擾機到目標接收機的距離L。根據欺騙干擾機與目標接收機的相對運動，求出兩者之間的多普勒頻率f_d，根據衛星與目標接收機之間的相對運動，求出衛星與目標接收機之間的多普勒頻率f_d，以及衛星與目標接收機的距離d。

參數估計如下所示：

信號功率估計