[發明專利]具有控制面板的工程機械

有效

• 申請號: 201811569712.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109958160B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 博爾茲·格哈德;安佐格·迪特爾;莽·弗洛里安
• 申請（專利權）人: 利渤海爾液壓挖掘有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李鑫

本發明涉及一種工程機械，特別是土方機械，其具有用于輸入控制該工程機械的操作者命令的至少一個控制面板，其中控制面板具有至少一個顯示裝置以表示可為了機械控制而動態生成的操作界面，且其中設有控制單元，該控制單元辨識工程機械的操作模式變化且依據該操作模式變化而改變所述操作界面。

技術領域

本發明涉及具有控制面板的工程機械，尤其涉及具有控制面板的土方機械。

背景技術

隨著技術的發展，現代工程機械的控制功能不斷增加。毫無疑問，工程機械的較高自動控制程度為工程機械操作者提供了很大便利，但是，控制面板的內容也因而越來越龐雜難懂，最終使控制工程機械的操作者難以掌握。

作為工程機械，以現有的液壓挖掘機為例。通常在操作室中的駕駛座的左右側設有兩個操作桿。另外，在從駕駛座可觸及的區域中，特別是控制臺或右側面板中，設有大量的其它操作元件，例如按鈕或開關。在操作室內操作者可方便地觸及的位置布置操作元件是合適的；但是，由于操作元件的量不斷增多，在將來可能難以按這種方式布置操作元件。因此，操作元件不得不分散布置在很多地方。

按鈕/開關通常被設計成可由手指致動的薄膜鍵盤表面或開關的形態。為了標記分配的功能，操作元件上印制有已定義的符號或配有緊鄰操作元件的適當圖例。致動個別操作元件后，僅能得到燈光效果形式的反饋。

操作元件的功能分配和布置是固定和預定義的，改變起來非常困難。

發明人認識到上述問題，致力于開發一種能夠克服上述問題的新穎的工程機械控制面板。

發明內容

本目標通過具有本發明主技術方案的特征的工程機械實現。本工程機械的有利實施例是本發明從屬技術方案的主題。

根據本發明，提議一種工程機械，特別是一種土方機械，特別優選地是一種挖掘機，例如液壓挖掘機，其具有用于輸入控制工程機械的操作者命令的至少一個控制面板。本發明的核心是為控制面板配備至少一個顯示裝置，該顯示裝置能表示用于機械控制的可動態生成的操作界面。另外設有用于控制此顯示裝置的控制單元，該控制單元辨識工程機械的操作模式變化，且依據操作模式變化而相應改變操作界面。

本解決方案因而能夠提供一種緊湊的控制面板，其依據機械操作模式，亦即依據將要執行的工作過程，動態生成對應的用于控制該機械的操作界面。

所生成的操作界面優選地是圖形操作界面，特別是具有一或多個呈開關、按鈕或其它操作元件形式和/或具有開關標識或按鈕標識的圖形操作符號的圖形操作界面。相應地，動態地向操作者呈現適于相應操作模式的受限功能或控制命令集合。因此，控制單元在實際生成操作界面之前就針對相應操作模式確定允許有哪些功能和控制命令或呈現哪些功能和控制命令。

在當前機械操作模式或工作過程中無相關功能的其它操作元件被加上特定標記、抑制，或者甚至根本不被顯示，以便優化控制面板的清楚性。

根據優選實施例，控制面板的顯示裝置是觸敏顯示元件。因此，通過觸碰顯示裝置上的相應位置，致動由操作界面呈現的操作元件。觸敏顯示器可為多點觸控顯示器。

也可設想，控制面板包括一或多個真實操作元件，所述真實操作元件的圖例可由顯示裝置改變，且所述真實操作元件的功能分配也可相應由控制單元改變。

控制面板可進一步包括至少一個信息顯示元件，其不輸出任何操作元件，僅用于輸出信息。但是，此信息顯示元件也可為顯示裝置的用于顯示動態操作元件的顯示元件。

信息輸出同樣通過圖形用戶界面進行，該圖形用戶界面將一或多個信息域有序地分配到可用顯示表面上。控制單元同樣可配置成依據檢測到的機械操作模式，動態地改變或生成信息顯示元件的用戶界面。例如，同樣可僅顯示與相應機械操作模式相關的信息域。