[發明專利]一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的方法在審

申請號：	201811569682.2	申請日：	2018-12-21
公開（公告）號：	CN111354068A	公開（公告）日：	2020-06-30
發明（設計）人：	徐寧;宋強;江秀;張晨;昌菁;李舟生;潘亞露;張玉鑫;程小為;胡繁	申請（專利權）人：	遠景能源（南京）軟件技術有限公司
主分類號：	G06T17/00	分類號：	G06T17/00;G06T7/62;G06Q10/06;G06Q50/06
代理公司：	上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313	代理人：	李鏑的
地址：	210000 江蘇省南***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種通過無人機航拍確定太陽能電站安裝方案方法
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【說明書】：

本發明涉及一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的方法，包括：通過無人機拍攝建筑物的多個圖像；根據所述多個圖像生成建筑物的三維模型和正攝圖；以及根據所述三維模型和正攝圖確定太陽能電站在建筑物上的安裝方案。本發明還涉及一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的系統。通過本發明，可以基本自動化地實現建筑物的自動勘探和太陽能電站的最優安裝方案的自動生成，從而避免了攀爬建筑物、詳細測量、人工定制等危險和繁雜的勞動，由此降低了太陽能電站的安裝成本并提高了建筑物測繪的準確性和安裝方案的合理性。

技術領域

本發明總體上涉及清潔能源領域，具體而言涉及一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的方法。此外，本發明還涉及一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的系統。

背景技術

隨著現代社會的發展，人類對能源的依賴程度越來越高，能量需求也日益增長。目前，主要的能源是化石燃料。但是化石燃料是不可再生資源，且其燃燒會對環境造成較大污染。太陽能發電技術是未來擺脫化石燃料、減少溫室氣體排放的重要手段之一。

光伏電站是利用太陽能發電的主要手段。近年來，光伏電站呈現快速發展的趨勢：僅2017年一年，全球光伏市場新增裝機容量就達到102GW，同比增長超過37％，其中中國市場新增裝機量53GW，分布式光伏新增裝機量已經超過19GW，同比超過360％。另一方面，隨著消費級無人機的普及，無人機航拍技術越來越多地被應用分布式光伏的現勘階段，用于輔助項目設計。然而，目前的無人機航拍僅僅能夠輔助設計，無法真正規避攀爬建筑物的風險，所采集數據也無法準確還原項目的空間數據。

發明內容

從現有技術出發，本發明的任務是，提供一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的方法和系統，通過所述方法或系統，可以基本自動化地實現建筑物、如屋頂的自動勘探和太陽能電站的最優安裝方案的自動生成，從而避免了攀爬建筑物、詳細測量、人工定制等危險和繁雜的勞動，由此降低了太陽能電站的安裝成本并提高了建筑物測繪的準確性和安裝方案的合理性。

在本發明的第一方面，前述任務通過一種通過無人機航拍確定太陽能電站的安裝方案的方法來解決，該方法包括：

通過無人機拍攝建筑物的多個圖像；

根據所述多個圖像生成建筑物的三維模型和正攝圖；以及

根據所述三維模型和正攝圖確定太陽能電站在建筑物上的安裝方案。

在本發明的一個優選方案中規定，根據所述多個圖像生成建筑物的三維模型和正攝圖包括：

根據所述多個圖像合成與實際尺寸1:1的三維模型和二維正攝圖。

通過該優選方案，可以生成與實際尺寸1：1比例的三維模型和二維正攝圖，從而為精確制定安裝方案提供數據基礎。圖像合成可以利用現有的圖像處理技術，例如多幅圖像的拼接技術、以及利用多角度圖像建立三維模型的技術。

在此應當指出，在本發明中，“建筑物”不僅涵蓋了各種樓宇、房屋等人工設施，還涵蓋了其它天然場所或經人工開發的半天然場所，只要這些場所需要勘探并可應用本發明的方案，即落入本發明的范圍。

在本發明的另一優選方案中規定，根據所述三維模型和正攝圖確定太陽能電站在建筑物上的安裝方案包括：

根據三維模型確定建筑物的朝向和坡度；

根據建筑物的朝向和坡度和建筑物的正攝圖確定建筑物的可安裝面積；以及

根據所述可安裝面積布置太陽能電站。