[發(fā)明專利]一種無級變速式靈活手指在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811569490.1 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109773813A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 冷護基;余林鳳;朱安童;金炟岐 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350 | 代理人： | 王真 |
| 地址： | 243032 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 指節(jié) 轉(zhuǎn)軸 嚙合 抓取 無級變速式 靈活手指 電機 皮帶連接 手指裝置 無級變速 物體表面 轉(zhuǎn)軸連接 不規(guī)則 承載力 滾動軸 欠驅(qū)動 輸出端 耦合 靈活 | ||
1.一種無級變速式靈活手指，其特征在于：包括基座（4），所述基座（4）的內(nèi)部設(shè)有一號電機（9），在所述一號電機（9）的輸出端設(shè)有一號齒輪（16）和二號齒輪（17），在該基座（4）的上部通過三號轉(zhuǎn)軸（13）連接至第三指節(jié)（3），所述三號轉(zhuǎn)軸（13）設(shè)有與二號齒輪相嚙合的三號齒輪（18）以及與一號齒輪（16）相嚙合的四號齒輪（19），所述三號齒輪（18）與所述第三指節(jié)（3）固定連接，所述四號齒輪（19）通過滾動軸與所述第三指節(jié)（3）連接，該第三指節(jié)（3）的上部通過二號轉(zhuǎn)軸（14）與第二指節(jié)（2）相連接，所述二號轉(zhuǎn)軸（14）通過二號皮帶（8）連接至三號轉(zhuǎn)軸（13），該二號轉(zhuǎn)軸（14）設(shè)有第二錐形輪（6），所述第二指節(jié)（2）的內(nèi)部包括絲杠（10）、限位移動版（11）以及二號電機（12），所述絲杠（10）穿過所述限位移動版（11）與二號電機（12）的輸出端連接，該第二指節(jié)（2）通過一號轉(zhuǎn)軸（15）連接至第一指節(jié)（1），所述一號轉(zhuǎn)軸（15）上設(shè)有第一錐形輪（5），所述第一錐形輪（5）與所述第二錐形輪（6）通過皮帶(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級變速式靈活手指，其特征在于：所述一號轉(zhuǎn)軸（15）與第一指節(jié)（2）連接為固定連接，所述一號轉(zhuǎn)軸（15）與第二指節(jié)（1）連接為軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級變速式靈活手指，其特征在于：所述二號轉(zhuǎn)軸（14）與第二指節(jié)（2）連接為固定連接，所述二號轉(zhuǎn)軸（14）與第三指節(jié)（3）連接為軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級變速式靈活手指，其特征在于：所述三號轉(zhuǎn)軸（13）與第三指節(jié)（3）連接為固定連接，所述三號轉(zhuǎn)軸（13）與基座（4）連接為軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級變速式靈活手指，其特征在于：所述第一錐形輪（5）與所述第二錐形輪（6）是相同的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級變速式靈活手指，其特征在于： 所述一號皮帶(7)為摩擦帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無級變速式靈活手指，其特征在于：所述二號皮帶(8)為同步帶。
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