[發明專利]一種爬壁機器人的腿部附著裝置

在審

• 申請號: 201811569336.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109533072A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 鄭會龍
• 申請（專利權）人: 杭州測質成科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

1.一種爬壁機器人的腿部附著裝置，其特征在于，包括機械框架、繞輪膠帶、膠帶回收輪、左膠帶引導輪、右膠帶引導輪、膠帶壓平氣囊、伸縮橡膠、左起膠器和右起膠器；

所述機械框架包括底座和兩個支撐架；所述兩個支撐架均垂直固定在底座頂面左右兩端，所述繞輪膠帶和膠帶回收輪分別固定在兩個支撐架頂端；所述左、右膠帶引導輪分別固定在底座左右兩端，所述左、右起膠器分別位于所述左、右引導輪內側，且兩起膠器兩端與位于兩引導輪兩側的支撐臂一端轉動連接；支撐臂另一端與底座底面垂直固定；所述繞輪膠帶自由端依次繞過左膠帶引導輪、左起膠器上部、右起膠器上部、右膠帶引導輪，纏繞在膠帶回收輪上；位于左右起膠器之間的膠帶與底座底面之間由下至上依次設置膠帶壓平氣囊和伸縮橡膠。

2.如權利要求1所述的一種爬壁機器人的腿部附著裝置,其特征在于，所述繞輪膠帶和膠帶回收輪固定連接的中心軸與支撐架為旋轉連接。

3.如權利要求1所述的一種爬壁機器人的腿部附著裝置,其特征在于，所述的左、右膠帶引導輪旋轉連接的中心軸與底座相固定。

4.如權利要求1所述的一種爬壁機器人的腿部附著裝置,其特征在于，所述膠帶為仿生膠帶。