[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于自動(dòng)清潔機(jī)器人中的拖布機(jī)構(gòu)以及掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811569246.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109452907A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方劍強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波富佳實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 唐澎淞

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于自動(dòng)清潔機(jī)器人的拖布機(jī)構(gòu)以及掃地機(jī)器人，拖布機(jī)構(gòu)包括：安裝支架，設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝支架內(nèi)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于安裝支架上并傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；履帶式擦布，套裝于轉(zhuǎn)動(dòng)組件外并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)器人本體內(nèi)，用以帶動(dòng)安裝支架縱向升降。其技術(shù)方案能夠避免擦布擦洗地板過(guò)程中二次污染的問(wèn)題，從而擦洗地板的清潔度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)清潔機(jī)器人中的拖布機(jī)構(gòu)以及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人由于其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)掃地、吸塵等功能而廣泛應(yīng)用于家庭中，但目前的掃地機(jī)器人普遍存在擦布一拖到底而無(wú)法完全清潔地面和擦布人工拆裝清洗不便的問(wèn)題。無(wú)形之中增加了使用者的清潔負(fù)擔(dān)，如若不對(duì)其進(jìn)行清潔，則會(huì)使得掃地機(jī)器人將以擦臟的擦布持續(xù)擦拭地面而產(chǎn)生二次污染的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠避免擦布擦洗地板過(guò)程中二次污染問(wèn)題的應(yīng)用于自動(dòng)清潔機(jī)器人的拖布機(jī)構(gòu)以及掃地機(jī)器人，用以克服上述技術(shù)缺陷。

具體技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于自動(dòng)清潔機(jī)器人的拖布機(jī)構(gòu)，安裝于自動(dòng)清潔機(jī)器人的機(jī)器人本體后端，拖布機(jī)構(gòu)包括：

安裝支架，設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)；

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝支架內(nèi)；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于安裝支架上并傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

履帶式擦布，套裝于轉(zhuǎn)動(dòng)組件外并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)器人本體內(nèi)，用以帶動(dòng)安裝支架縱向升降。

較佳的，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝支架內(nèi)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪的一端傳動(dòng)相連，且履帶式擦布套裝于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外部。

較佳的，主動(dòng)輪的中心軸的兩端伸出安裝支架外部并分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一個(gè)滑動(dòng)座上，且每一滑動(dòng)座均水平開(kāi)設(shè)有一通道，并于通道內(nèi)分別穿設(shè)有一導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的兩端固裝于機(jī)器人本體內(nèi)部，且機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)置有用以帶動(dòng)安裝支架沿著導(dǎo)向桿前后往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與安裝支架的前端傳動(dòng)相連。

較佳的，從動(dòng)輪內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)并固裝有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有一個(gè)偏心塊，用以通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的偏心慣性而帶動(dòng)從動(dòng)輪整體震動(dòng)。

較佳的，于從動(dòng)輪內(nèi)部還容置有一電刷板，電刷板上印刷有作為正負(fù)極的兩個(gè)圓形碳環(huán)，且第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端的正負(fù)接線端分別抵接于兩個(gè)圓形碳環(huán)上，電刷板由一根支架桿懸置于從動(dòng)輪內(nèi)部，支架桿遠(yuǎn)離電刷板的一端經(jīng)由從動(dòng)輪的中心通孔伸出并固裝于安裝支架上，電刷板的兩個(gè)圓形碳環(huán)通過(guò)導(dǎo)線沿著支架桿伸出從動(dòng)輪并與機(jī)器人本體的中控系統(tǒng)相電連。

較佳的，升降機(jī)構(gòu)包括固裝于機(jī)器人本體內(nèi)部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套裝于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的推桿，且安裝支架上設(shè)置有一個(gè)整體呈“冂”字型的弧形板，推桿伸入弧形板內(nèi)并能夠在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下抬升安裝支架。

較佳的，主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪的前側(cè)方向。

較佳的，于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外還共同套裝有橡膠傳動(dòng)帶，且履帶式擦布套裝于橡膠傳動(dòng)帶的外部。

較佳的，履帶式擦布為一塊條形布，條形布兩端具有能夠連接成一體的連接結(jié)構(gòu)。

較佳的，于安裝支架面向履帶式擦布的一側(cè)還安裝有紫外光源，且紫外光源與機(jī)器人本體內(nèi)的中控系統(tǒng)相電連。

本發(fā)明還提供了一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和如上所述的拖布機(jī)構(gòu)，且拖布機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的后端。