[發明專利]一種用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座在審
| 申請號: | 201811569211.1 | 申請日: | 2018-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN109528100A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發明(設計)人: | 方劍強 | 申請(專利權)人: | 寧波富佳實業股份有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/28 | 分類號: | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 唐澎淞 |
| 地址: | 315400 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 履帶式擦布 清洗座 擦布 伸入 機器人本體 開口 自動清洗 拖地 粘附 清洗 拖地機器人 供水機構 自動去除 自動執行 出水口 清洗刷 外殼體 拆卸 相抵 摩擦 體內 脫離 | ||
1.一種用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,拖地機器人包括機器人本體(10)、設置于所述機器人本體(10)后端的履帶式擦布(15);所述清洗座包括:
外殼體(1),前側開設有用以伸入所述履帶式擦布(15)的開口;
供水機構,其出水口正對于所述履帶式擦布(15)伸入所述開口后的一側;
清洗刷,安裝于所述外殼體(1)內,并與所述履帶式擦布(15)伸入所述開口的一側相抵,用以通過摩擦脫離粘附于所述履帶式擦布(15)上的污物。
2.如權利要求1所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述外殼體(1)前側還向前延伸的形成有一基座(2),于所述基座(2)內設置有除濕吸咀(7),除濕吸咀(7)與安裝于所述外殼體(1)內部的真空設備(16)的進口端通過管路相連通,用以在所述除濕吸咀(7)的上端開口形成負壓并吸走殘留于所述履帶式擦布(15)上的水漬。
3.如權利要求2所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述基座(2)上于所述除濕吸咀(7)的前側方向還安裝有一個吹烘噴咀(8),且所述吹烘噴咀(8)與安裝于所述外殼體(1)內部的熱風機(17)的出風口通過管路相連通,用以烘干所述履帶式擦布(15)。
4.如權利要求3所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述外殼體(1)內部固裝有內殼體(3),所述清洗刷和第一驅動電機(4)均安裝于所述內殼體(3)上,且所述內殼體(3)一側具有與所述開口位置相對的出口。
5.如權利要求4所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述清洗刷為一植毛滾刷(5),可轉動的安裝于所述內殼體(3)中,并與所述第一驅動電機(4)傳動相連。
6.如權利要求4所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述清洗刷為一植毛板刷(9),所述植毛板刷(9)包括固裝于所述內殼體(3)中的板部、設置于所述板部前側的刷毛組,且所述刷毛組與伸入所述內殼體(3)后的履帶式擦布(15)的前端相抵。
7.如權利要求4或5所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述供水機構的出水口連接有一個沖洗噴咀(6),所述沖洗噴咀(6)整體呈空心的長條形結構,且所述沖洗噴咀(6)的下端具有條形出水孔或排列設置有若干出水孔道。
8.如權利要求7所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述沖洗噴咀(6)固裝于所述內殼體(3)上。
9.如權利要求7所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述外殼體(1)內部還設置有水箱、控制器(19),所述內殼體(3)的內底部通過一吸水泵(18)與所述水箱相連通,用以將駐留于所述內殼體(3)內底部的污水抽離,且所述真空設備(16)的出口端通過管路與所述水箱相連通,所述供水機構通過增壓泵(23)或電磁閥(22)與所述沖洗噴咀(6)相連通,且所述吸水泵(18)、真空設備(16)、增壓泵(23)或電磁閥(22)、以及熱風機(17)分別電性所述連接控制器(19)。
10.如權利要求9所述的用于自動清洗拖地機器人中擦布的清洗座,其特征在于,所述水箱包括清水箱(21)和污水箱(20),所述供水機構為清水箱(21),所述清水箱(21)通過所述增壓泵(23)連接至所述沖洗噴咀(6),所述吸水泵(18)、真空設備(16)均接入所述污水箱(20);或者,
所述供水機構為自來水龍頭(24),所述自來水龍頭(24)通過所述電磁閥(22)連接至所述沖洗噴咀(6)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寧波富佳實業股份有限公司,未經寧波富佳實業股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811569211.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:智能噴水清潔機
- 下一篇:移動機器人的轉彎方法、移動機器人及存儲介質





