[發明專利]一種洗衣液裝箱機

在審

• 申請號: 201811568672.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109808943A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 孫月琦;李澍
• 申請（專利權）人: 深圳愛易瑞科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明公開了一種洗衣液裝箱機，包括主體框架和設置在主體框架內的平移抓取機構、導向框裝置、紙箱輸送裝置和輸送機構，所述平移抓取機構設置在所述主體框架的上部，所述輸送機構和所述紙箱輸送裝置分別設置在所述主體框架的下部兩側，所述導向框裝置設置在所述紙箱輸送裝置的上方；所述輸送機構包括均設置在支架平臺上的推送裝置、自動隔斷裝置，存放平臺，調節單元；本發明可將罐裝完成的洗衣液裝入的箱體，完成裝箱作業，減少人工成本，提高工作效率，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及裝箱機領域，尤其涉及到一種洗衣液裝箱機。

背景技術

在很多產品的自動化生產流水線中，產品生產出來并裝入容器，則自動化工程已經結束，后續的容器(例如洗衣液)裝箱過程需要人工手動操作，通過人工手動將洗衣液裝入箱體內，再封箱，整個過程工作強度大，占用了很多人力成本，造成浪費，而且效率也不高。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種洗衣液裝箱機。

本發明提供的技術文案，一種洗衣液裝箱機，包括主體框架和設置在主體框架內的平移抓取機構、導向框裝置、紙箱輸送裝置和輸送機構，所述平移抓取機構設置在所述主體框架的上部，所述輸送機構和所述紙箱輸送裝置分別設置在所述主體框架的下部兩側，所述導向框裝置設置在所述紙箱輸送裝置的上方；所述輸送機構包括均設置在支架平臺上的推送裝置、自動隔斷裝置，存放平臺和調節單元，所述輸送機構還包括與支架平臺處于同一水平面的輸送單元，所述輸送單元水平固定在所述主體框架的一側支架上，用于輸送待裝箱的洗衣液，所述存放平臺設置在所述輸送單元的前端，所述推送裝置設置在所述輸送單元的后端且與所述存放平臺相對設置，所述調節單元設置在所述存放平臺的右側，所述自動隔斷裝置設置在所述存放平臺的正下方。

優選地，所述平移抓取機構包括平移裝置和升降抓取裝置，所述平移裝置位于所述主體框架的頂部，所述升降抓取裝置與所述平移裝置的下部固定連接；所述平移裝置包括步進電機和通過步進電機驅動的平移組件，在所述平移組件上還設置有固定板，用于固定升降抓取裝置；所述升降抓取裝置包括升降組件和抓取組件，所述升降組件包括驅動單元、過渡板和連接支撐板，所述驅動單元的一端固定在所述固定板上，另一端與所述抓取組件連接，所述固定板、所述過渡板和所述連接支撐板通過四根導向柱連接，所述抓取組件包括氣爪連接板和設置在所述氣爪連接板下部的若干手指氣缸，所述氣爪連接板和所述驅動單元的皮帶連接。

優選地，所述導向框裝置包括導向組件、導向支撐架和開箱器，所述導向組件的一端固定在所述主體框架上，另一端與所述導向支撐架連接，用于導向支撐架的上下運動，所述開箱器設置在所述導向支撐架上，用于對空箱進行打開動作所述導向組件為兩個，兩個導向組件鏡像平行設置在主體框架上。

優選地，所述紙箱輸送裝置為定時動力滾筒線，用于完成接收空紙箱和裝箱動作。

優選地，所述存放平臺位于所述支架平臺的中間位置，所述存放平臺上等間距開設有至少五個縱向條形孔，所述自動隔斷裝置包括頂推氣缸、頂推氣缸固定板和與所述頂推氣缸輸出軸固定連接的隔斷組件，所述頂推氣缸固定板的兩端與所述支架平臺的下部通過型鋼固定連接，所述隔斷組件與所述頂推氣缸固定板之間還設置有與頂推氣缸相匹配的導桿組件，用于所述隔斷組件隨著頂推氣缸輸出軸的伸縮而升降；所述隔斷組件包括焊接板和與焊接板通過垂直焊接的隔板，所述導桿組件和所述頂推氣缸的輸出軸均與所述焊接板的底部固定連接，所述隔板在頂推氣缸的推動作用下穿過所述縱向條形孔，所述隔板的數量與所述縱向條形孔的數量相匹配，在所述存放平臺的左側設置有縱向擋板，所述縱向擋板的一端延伸至所述推動裝置，在所述存放平臺的后端設置有橫向擋板。