[發明專利]用于以粘性帶全自動纏繞導線束的纏繞設備和方法

在審

• 申請號: 201811568563.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109950003A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 卡爾海因茨·基爾梅爾;斯蒂凡·斯特拉瑟;曼弗雷德·阿斯貝克
• 申請（專利權）人: 利薩·德雷克塞邁爾有限責任公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;H01B13/26
• 代理公司: 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙) 11523
• 代理人: 任宇;熊雪梅

1.一種用于以粘性帶(19)全自動地纏繞導線束(17)的纏繞設備(2)，所述纏繞設備(2)包括：

-帶有一側開放的外圈(5)的纏繞單元(4)，在所述外圈的內側以可相對于所述外圈(5)圍繞沿所述纏繞設備(2)的縱向方向(x)走向的旋轉軸線旋轉的方式布置一側開放的環形的纏繞轉子(6)，其中，在所述纏繞轉子(6)上以可旋轉的方式固定用于接收粘性帶卷(8)的保持部(7)；

-用于沿所述纏繞設備(2)的縱向方向(x)張緊所述導線束(17)的張緊裝置；

-調節單元(13)，所述纏繞單元(4)能夠借助所述調節單元橫向于所述纏繞設備(2)的所述縱向方向(x)在工作位置和回復位置之間運動，在所述工作位置中所述纏繞單元(4)包圍被張緊的所述導線束(17)，在所述回復位置中被張緊的所述導線束(17)布置在所述纏繞單元(4)外側；

-進給單元(15)，所述纏繞單元(4)能夠借助所述進給單元沿所述纏繞設備(2)的所述縱向方向(x)運動；

-控制裝置，通過所述控制裝置能夠控制所述纏繞單元(4)、所述張緊裝置、所述調節單元(13)和所述進給單元(15)，以全自動地纏繞所述導線束(17)。

2.根據權利要求1所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述張緊裝置具有用于固定所述導線束(17)的固定抓持器(9)和用于預張緊所述導線束(17)的張緊單元(10)。

3.根據權利要求2所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述張緊單元(10)具有能夠沿所述纏繞設備(2)的所述縱向方向(x)運動的張緊抓持器(11)以用于預張緊導線束(17)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述纏繞設備(2)具有切割單元(20)，借助所述切割單元能夠切斷所述粘性帶(19)且能夠固定所述粘性帶卷(8)的自由端。

5.根據權利要求4所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述切割單元(20)能夠在回縮的基本位置、伸出的固定位置和切割位置之間運動，在所述切割位置中所述切割單元(20)定位在所述粘性帶卷(8)和所述導線束(17)之間。

6.根據前述權利要求中任一項所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述纏繞設備(2)具有定心裝置，借助所述定心裝置能夠將所述導線束(17)至少局部地相對于所述纏繞轉子(6)同心地布置。

7.根據權利要求6所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述定心裝置具有帶有兩個定心臂(22)的定心單元，所述定心臂包括用于接收所述導線束(17)的相應的凹陷(23)，所述凹陷在所述定心單元的定心位置共同包圍所述導線束(17)，且由此相對于所述纏繞轉子(6)同心地布置。

8.根據權利要求7所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述定心臂(22)通過四連桿機構(24)支承在所述纏繞單元(4)的外圈(5)上，且與能夠伸出的伸縮缸(25)相連接以打開和關閉所述定心臂(22)。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述定心裝置具有另外的定心單元(26)以將所述導線束(17)相對于所述纏繞轉子(6)同心地布置，其中所述纏繞轉子(6)在所述縱向方向(x)上布置在兩個定心單元(26)之間。

10.根據權利要求9所述的纏繞設備(2)，其特征在于，在所述纏繞單元(6)的外圈(5)上布置另外的能夠伸出的伸縮缸(25)，通過所述伸縮缸能夠將所述另外的定心單元(26)移動到定心位置中，其中，此定心單元(26)將所述導線束(17)相對于所述纏繞轉子(6)同心地布置。

11.根據前述權利要求中任一項所述的纏繞設備(2)，其特征在于，所述纏繞設備(2)具有接口(3)，所述纏繞設備(2)能夠通過所述接口固定在機器人(1)上，特別地固定在鉸接臂機器人上。