[發明專利]一種風力發電機組基于機艙加速度的變速率順槳停機方法

有效

• 申請號: 201811568420.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109751187B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 周玲;任永;鄒荔兵;盧軍;王超;王偉;劉凡鷹;段博志;呂鳳安;劉為
• 申請（專利權）人: 明陽智慧能源集團股份公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種風力發電機組基于機艙加速度的變速率順槳停機方法，其特征在于：當機組進入停機邏輯，首先判別機組觸發的故障類型是否是軟件超速停機警報，如果不是則采用相應的停機邏輯動作，如果是則采用基于機艙加速度的變速率停機邏輯；

通過傳感器測量出機艙前后加速度，經過傳遞函數F(s)濾波得到一個小的變槳速率值ΔV(k)；

將得到的變槳速率值ΔV(k)與原控制器輸出的變槳速率值Vo(k)進行疊加，經過限幅，再將限幅后的變槳速率值乘以控制器的循環時間，得到最終的槳距角給定值，輸送給變槳系統，直至所有葉片槳距角都達到最大槳距角時，最大槳距角通常取90°，完成順槳停機動作；

其中，兩個變槳速率值疊加之后的變槳速率：

V(k)＝Vo(k)+ΔV(k)

對此變槳速率進行限幅后的最終變槳速率值為V_f(t)；

最終葉片槳距角為：

θ(k)＝V_f(k)*T

上式中，F(s)為傳遞函數，包括一個二階低通濾波器，一個超前滯后濾波，以及P控制器k_p，ΔV(k)為當前時刻通過機艙前后加速度得到的變槳速率值，Vo(k)為原控制器輸出的變槳速率值，V(k)兩個變槳速率值疊加之后的變槳速率值，V_f(t)是將V(k)進行限幅后的最終變槳速率值，θ(k)為最終輸出給變槳系統的槳距角值。