[發明專利]一種風力發電機組偏航超限IPC變速率停機方法有效
| 申請號： | 201811568419.1 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109737007B | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發明（設計）人： | 周玲;任永;鄒荔兵;盧軍;王偉;王超;劉凡鷹;段博志;呂鳳安;劉為 | 申請（專利權）人： | 明陽智慧能源集團股份公司 |
| 主分類號： | F03D7/04 | 分類號： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 馮炳輝 |
| 地址： | 528437 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 風力 發電 機組 偏航 超限 ipc 速率 停機 方法 | ||
1.一種風力發電機組偏航超限IPC變速率停機方法，其特征在于：該方法是在常規控制策略的基礎上，增加了風輪方位角的偏航超限獨立變槳控制IPC變速率順槳的降載控制模塊：當機組進入停機邏輯，首先判別機組觸發的故障類型是否是偏航超限停機警報，如果不是則采用對應的停機邏輯動作，如果是則采用IPC變速率停機，通過傳感器實時測量風機葉輪的方位角；機組葉片采用基于方位角的IPC變速率順槳邏輯進行變槳，槳距角逐漸增大，當3個葉片槳距角都增大到60°以上時，采用統一變槳控制CPC進行順槳，直至3個葉片槳距角都達到最大槳距角時，完成順槳停機動作；
當風力發電機組在極端風況下觸發故障停機后，獲取機組觸發的故障警報編號，判斷機組是否是因為超過偏航限定值而觸發的停機，若機組是觸發了偏航限定值而觸發的停機時，機組進入IPC變速率順槳停機模式，分別獲取當前時刻3個葉片槳距角，此時3個葉片槳距角肯定均小于60°，并從機組現有的傳感器采集數據中，讀取葉片1的方位角為則葉片2和葉片3的方位角分別為根據方位角分別計算3個葉片的對應槳距角給定值，并將其輸入到變槳系統，實現3個葉片槳距角的單獨變槳控制，即IPC控制，槳距角逐漸增大；當3個葉片槳距角都增大到60°以上時，采用CPC進行順槳，直至3個葉片槳距角都到達最大槳距角設定值，通常取90°，此時葉片順槳完成，機組完成停機動作；
當3個葉片槳距角均小于或等于60°時，3個葉片槳距角給定值的計算如下：
葉片1的槳距角：
θ'1(k)＝θ'1(k-1)+v*T
葉片2的槳距角：
θ'2(k)＝θ'2(k-1)+v*T
葉片3的槳距角：
θ'3(k)＝θ'3(k-1)+v*T
當3個葉片槳距角均大于60°時，3個葉片槳距角給定值的計算如下：
葉片1的槳距角：
θ1(k)＝θ'1(k)＝θ'1(k-1)+v*T
葉片2的槳距角：
θ2(k)＝θ'2(k)＝θ'2(k-1)+v*T
葉片3的槳距角：
θ3(k)＝θ'3(k)＝θ'3(k-1)+v*T
上式中，θ'1(k)為葉片1在統一變速率下的當前時刻槳距角，θ'1(k-1)為前一時刻葉片1的槳距角，θ1(k)為葉片1當前時刻的槳距角，θ'2(k)為葉片2在統一變速率下的當前時刻槳距角，θ'2(k-1)為前一時刻葉片2的槳距角，θ2(k)為葉片2當前時刻的槳距角，θ'3(k)為葉片3在統一變速率下的當前時刻槳距角，θ'3(k-1)為前一時刻葉片3的槳距角，θ3(k)為葉片3當前時刻的槳距角，v為統一變槳速率，T為Controller Cycle time控制算法循環時間，A為幅值，B為葉輪方位角提前角度。
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