[發明專利]一種地形探測裝置及使用此裝置的農業機械

在審

• 申請號: 201811568339.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109443302A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 蘇州智泉農業科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種地形探測裝置及使用此裝置的農業機械，涉及農業機械領域，地形探測裝置安裝在農業機械上，所述地形探測裝置包括機架、探頭和角度傳感器，所述探頭連接在所述機架上并可繞機架做回轉運動，所述角度傳感器與探頭相連，角度傳感器能隨探頭自由旋轉，所述探頭的前端為向上彎曲的弧形或為輪子，本發明能夠對農業機械即將到達的地況進行先行檢測，避免農業機械行走到極端凸凹不平的地勢而發生側翻的情況。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種地形探測裝置及使用此裝置的農業機械。

背景技術

非標準化的農田地理形勢復雜，地況存在凸凹不平的現象，當地況凸起部分或凹坑太大的時候，很容易使行走中的農業機械發生側翻，在無人駕駛的農業機械中因人員難以實時觀測，這種狀況尤為嚴重。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種地形探測裝置及使用此裝置的農業機械，能夠對農業機械即將到達的地況進行先行檢測，避免農業機械行走到極端凸凹不平的地勢而發生側翻的情況。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種地形探測裝置，所述地形探測裝置包括機架、探頭和角度傳感器，所述探頭連接在所述機架上并可繞機架做回轉運動，所述角度傳感器與探頭相連用于探測探頭的角度變化，所述探頭的前端為向上彎曲的弧形或為輪子。

進一步的，所述向上彎曲的弧形安裝有滾輪用于輔助探頭前進。

進一步的，所述地形探測裝置的機架上還設置有拉升裝置用于拉動探頭繞機架旋轉。

進一步的，所述探頭與所述機架之間裝有阻尼裝置，防止探頭過度騰空上彈。

一種農業機械，所述農業機械安裝有前述的地形探測裝置。

進一步的，所述地形探測裝置安裝在所述農業機械上的車輪的正前方。

本發明的有益效果是：

1、本發明的地形探測裝置利用角度傳感器感知前方探頭的角度變化，從而可以及時發現前方地況的凹凸變化情況；且探頭的前端為向上彎曲的弧形或為輪子，此種結構有利于探頭在農田中的行走，當遇到大坑或者凸起太嚴重的地況時仍然可以順利通過而不至于杵死。

2、探頭的前端向上彎曲的弧形安裝有滾輪用于輔助探頭前進，滾動前進使得探頭的前進更加方便，另一方面機架上還設置有拉升裝置用于拉動探頭繞機架旋轉，當農業機械安裝此地形探測裝置，在轉彎時轉彎半徑增大，會增加對農作物的損傷，因此可以利用拉升裝置將探頭抬起，從而在轉彎時減少轉彎半徑。

3、本發明的地形探測裝置安裝在農業機械的車輪的正前方，從而可以在車輪還未到達時及時探測其前方的地況，從而適當調節車速和姿態，避免車輪駛入極端地況而發生側翻等事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明：