[發明專利]物體定位系統

有效

• 申請號: 201811568115.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109657755B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張運元
• 申請（專利權）人: 雨燕物聯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S13/82
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

1.一種物體定位系統，其特征在于，包括：

被設置在目標物體上的電子標簽，被配置為與終端建立連接；并在確定與所述終端的連接斷開時，發出包含標簽標識的近場信號；

所述終端，被配置為在確定與所述電子標簽的連接斷開時，獲取終端位置信息和連接斷開的時間戳，并向服務器發送終端信息，所述終端信息包括所述終端位置信息、所述標簽標識和所述連接斷開的時間戳；

探測器，被配置為接收預設范圍內的所述近場信號并獲取所述標簽標識，以及向服務器發送上報信息，其中，所述上報信息包括探測器標識以及所述標簽標識；

所述服務器，被配置為在接收到所述終端信息時，根據所述終端位置信息、所述標簽標識和所述連接斷開的時間戳，確定目標物體丟失起點信息；接收所述上報信息，并獲取所述上報信息中的所述探測器標識以及所述標簽標識；獲取所述探測器標識對應的預存儲的探測區域信息；根據所述探測區域信息，確定所述標簽標識對應的所述目標物體的定位信息；

所述服務器還被配置為：

在接收到所述上報信息時，獲取所述上報信息對應的定位時間戳；

根據所述探測區域信息和所述定位時間戳，確定所述標簽標識對應的所述目標物體的定位信息，其中，所述定位信息包括所述探測區域信息和所述定位時間戳；

在接收到所述近場信號時，將接收到所述近場信號的時間戳作為第一類時間戳；在發送所述上報信息之前，將發出所述上報信息的時間戳作為第二類時間戳；將所述第一類時間戳和所述第二類時間戳存儲在所述上報信息中；

相應地，所述服務器還被配置為：

在接收到所述上報信息時，將接收到所述上報信息的時間戳作為第三類時間戳，從所述上報信息中獲取所述第一類時間戳和所述第二類時間戳；根據所述第一類時間戳、所述第二類時間戳以及所述第三類時間戳，確定所述上報信息對應的定位時間戳。

2.根據權利要求1所述的物體定位系統，其特征在于，所述探測器還被配置為：獲取自己的位置信息，將所述位置信息和獲取所述位置信息的時間戳存儲在所述上報信息中；

所述服務器還被配置為：根據所述位置信息、獲取所述位置信息的時間戳和所述探測器標識對應的探測范圍，對所述探測器標識確定與所述獲取所述位置信息的時間戳對應的所述探測區域信息。

3.根據權利要求2所述的物體定位系統，其特征在于，所述服務器還被配置為：根據所述標簽標識對應的所述目標物體的定位信息，確定所述目標物體的移動軌跡，所述移動軌跡指示了所述目標物體在各所述定位時間戳對應的所述探測區域信息。

4.根據權利要求1所述的物體定位系統，其特征在于，所述探測器還被配置為：獲取所述近場信號的接收信號強度指示RSSI值，并將所述RSSI值存儲在所述上報信息中；

所述服務器被配置為：在從多個探測器接收到所述上報信息時，根據各所述上報信息中的RSSI值和定位時間戳，對各定位時間戳獲取最小RSSI值對應的最近探測器標識；對各定位時間戳獲取所述最近探測器標識對應的預存儲的探測區域信息；根據所述探測區域信息，確定在各定位時間戳所述標簽標識對應的所述目標物體的定位信息。