[發明專利]一種智能鞋柜

有效

• 申請號: 201811567740.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109549357B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 趙峰;劉泓濱;張麗
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B88/457;A47B97/00;A47L23/20;A47G25/80;A47G25/82
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本發明公開了一種智能鞋柜，包括鞋柜外殼、鞋子選取部件、鞋子護理部件、穿脫鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子運輸部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外殼為中空的長方體結構，所述鞋柜外殼上設有鞋子選取部件，鞋柜外殼內設有鞋子護理部件、穿脫鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子運輸部件和鞋子存取部件，且鞋柜外殼上設有與各部件相對應的開口，本發明解決了目前具有下肢行為障礙人們的日常彎腰穿脫鞋問題，極大地改善了目前這類人在穿脫鞋方面需要人工輔助完成的現狀，可節約大量的人力物力，本發明全程智能化完成，可對鞋子進行烘干、除臭、殺菌消毒等日常的護理，符合智能家居時代的發展要求。

技術領域

本發明涉及一種智能鞋柜，屬于機器設備技術領域。

背景技術

近年來，伴隨著人口老齡化和智能家居理念的不斷發展，我國老年人下肢不能自理的問題也日漸嚴重，很多人不能彎下腰穿上鞋子，需要兒女甚至是護理人員的照顧，老年人穿鞋子不方便。

此外，目前的鞋柜不具有自動穿、脫鞋的功能，并且一些擁有部分消毒殺菌除臭功能的鞋柜體驗效果極差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能鞋柜，解決目前具有下肢行為障礙人們的日常彎腰穿脫鞋問題，極大地改善了目前這類人在穿脫鞋方面需要人工輔助完成的現狀，可節約大量的人力物力，本發明全程智能化完成，符合智能家居時代的發展要求。

本發明采用的技術方案是：一種智能鞋柜，包括鞋柜外殼、鞋子選取部件、鞋子護理部件、穿脫鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子運輸部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外殼為中空的長方體結構，所述鞋柜外殼上設有鞋子選取部件，鞋柜外殼內設有鞋子護理部件、穿脫鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子運輸部件和鞋子存取部件，且鞋柜外殼上設有與各部件相對應的開口。

所述鞋子選取部件包括觸摸屏、控制系統模塊；所述觸摸屏、控制系統模塊安裝在鞋柜外殼的頂部，所述觸摸屏與控制系統模塊連接，所述觸摸屏用于顯示鞋柜內的鞋子信息，并通過觸摸屏選取鞋子。

所述鞋子護理部件包括活性炭存放槽、紫光燈、烘干板存放槽；所述活性炭存放槽、紫光燈均固定在鞋柜外殼側面的內壁上，且紫光燈位于活性炭存放槽上方，所述紫光燈內安裝紫光燈，所述活性炭存放槽為頂部開口的長方體結構，且活性炭存放槽的一側板上開有一個以上的孔，所述烘干板存放槽固定在鞋柜外殼內部后側，所述烘干板存放槽由一塊長方體板的三邊卷邊形成，用于存放烘干板，鞋子護理部件的工作主要包括殺菌、消毒，除臭和烘干。

所述穿脫鞋部件包括抽屜Ⅰ、滑軌Ⅰ、直線電機Ⅰ、滑塊Ⅰ和兩個穿脫鞋運動組件；

所述抽屜Ⅰ安裝在鞋柜外殼內部側面下方，抽屜Ⅰ包括底板Ⅰ、安裝在底板Ⅰ兩側的兩側板以及連接兩側板的立板Ⅰ，鞋柜外殼的側板上開有與立板Ⅰ大小相同的開口，使抽屜Ⅰ可滑出，抽屜Ⅰ一側板的外表面上安裝滑軌Ⅰ，抽屜Ⅰ的另一側板的外表面上安裝直線電機Ⅰ，直線電機Ⅰ的輸出軸上安裝滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ在直線電機Ⅰ的輸出軸上運動，抽屜Ⅰ一側板的內表面上設有兩個穿脫鞋運動組件，兩個穿脫鞋運動組件的結構相同，每個穿脫鞋運動組件包括鞋拔子支架、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、鞋拔子、彈簧、螺栓Ⅰ、螺栓Ⅱ、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅳ、電機Ⅱ和兩個連接架；所述兩個連接架的一端分別固定在抽屜Ⅰ一側板的內表面上，鞋拔子支架的一端位于兩個連接架之間并通過螺栓Ⅰ固定，鞋拔子支架的另一端分別與鞋拔子的頂部、連桿Ⅰ的一端通過螺栓Ⅳ固定連接，連桿Ⅰ的另一端通過螺栓Ⅲ與連桿Ⅱ的一端連接，連桿Ⅱ的另一端安裝在電機Ⅱ的輸出軸上并用螺栓Ⅱ固定，鞋拔子的底部位于抽屜底板Ⅰ內壁上，所述鞋拔子與鞋拔子支架之間設有彈簧。當鞋子被傳送至穿脫鞋抽屜Ⅰ時，鞋拔子伸入到鞋子的后部，此時，直線電機Ⅰ工作帶動滑塊Ⅰ運動，通過滑塊Ⅰ在直線電機Ⅰ輸出軸上的運動將動力傳遞給抽屜Ⅰ，抽屜Ⅰ被推送出鞋柜外殼側面，使用者將腳伸入到鞋子中，這時，電機Ⅱ工作，帶動與其直接相連的連桿Ⅱ運動，連桿Ⅱ帶動連桿Ⅰ，連桿Ⅰ將動力傳至鞋拔子處，使用者只需輕輕向后蹬鞋子即可完成穿鞋動作，倘若需要脫鞋只需要在該位置，將腳向前伸，鞋拔子張開，腳即可拿出。在此過程中，針對不同使用者力度大小不同，我們采用了固定彈簧的形式，實現柔性穿脫鞋的目的。