[發明專利]一種基于機器視覺的芯線順序判別方法

有效

• 申請號: 201811567286.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109785292B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 汪鈺人;劉國海;沈繼鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/762;G06T5/00;G06T7/155;G06T7/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，首先采集芯線圖片，將芯線圖片分為兩個圖片集，一部分作為訓練集，一部分作為測試集；然后對芯線圖片進行顏色的空間轉換，把圖像從RGB空間轉換到HSV空間，提取圖像S通道和V通道的值；步驟2，提取芯線圖像以及背景在坐標系y方向上的像素值，然后再將芯線圖片分類并提取特征，將兩類特征結合起來作為總特征；步驟3，通過R、G、B值來判別芯線順序是否正確，統計分類的識別率；

所述的步驟2的具體過程為：

以圖像左上角為0點，x軸向右為正向，y軸向下為正向建立坐標系，求出外接矩形，使用外接矩形的y方向的中心線取201個顏色點的R通道的值作為每張圖的第一部分特征；利用K-means算法將芯線圖片分成3類，把3種不同聚類對應的點灰度化，取每類的均值作為第二部分特征；將兩類特征結合起來作為總特征；

所述的步驟3的具體過程為：將提取的總特征送入支持向量機進行訓練，正確順序的芯線標為1，錯誤順序的芯線標為0，通過訓練后得到了能判斷電線位置是否正確的模型，然后用這個模型對圖片進行判斷；當對模型輸入一張圖片時，模型會輸出1或者0，從而能判斷芯線順序是否正確；最后，準確率＝正確判斷芯線的個數/芯線總數，進而獲取模型的準確率。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，所述的步驟1中，對HSV顏色空間的S和V兩個通道的圖像用最大類間方差法進行二值化處理；將圖像S、V兩個通道二值化后的圖像相乘，獲得粗分割的結果；將粗分割的結果進行形態學開操作，去除噪聲。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，所述的步驟2中對芯線圖像以及背景進行分類，采用K-means算法來分類，將三根芯線和背景分為四類，即三根芯線的三種顏色和背景色。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，所述的步驟3中每種類別顏色的R、G、B的值作為依據來判別芯線的順序。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，芯線圖片共2000張，將芯線圖片分為兩個圖片集：1800張作為訓練集，200張作為測試集。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的芯線順序判別方法，其特征在于，支持向量機采用高斯徑向基核函數，懲罰因子設置為100，高斯徑向基核函數參數設置為2.3。