[發明專利]物品配送方法、裝置以及電商系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201811567206.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111353731A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 翟航航;鄭璐璐
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/02;G06K17/00;G05D1/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

1.一種物品配送方法，包括：

基于訂單信息獲得用戶購買的物品的物品信息、收貨地址以及物品提取方式；

根據所述收貨地址獲得與所述物品相對應的收貨配送站以及貨柜；

為所述物品分配無人飛行器，基于所述貨柜的地址信息確定飛行路線，以使所述無人飛行器基于所述飛行路線運送所述物品；

在確定所述無人飛行器到達所述貨柜上方時，控制所述無人飛行器卸下所述物品并將所述物品放置在所述貨柜中；

判斷所述物品提取方式是否為自提方式，如果否，則控制無人車對所述物品進行配送。

2.如權利要求1所述的方法，所述根據所述收貨地址獲得與所述物品相對應的收貨配送站以及貨柜包括：

向貨柜管理系統發送貨柜分配請求，以使所述貨柜管理系統為所述物品分配收貨配送站以及貨柜；其中，所述貨柜分配請求中攜帶的信息包括：物品信息、訂單號、收貨地址；

獲得所述貨柜管理系統發送的分配結果，其中，所述分配結果中攜帶的信息包括：收貨配送站信息、貨柜地址信息、降落點標識和柜格信息。

3.如權利要求2所述的方法，所述為所述物品分配無人飛行器、基于所述貨柜的地址信息確定飛行路線包括：

向物流系統發送無人飛行器分配請求，以使所述物流系統為所述物品分配所述無人飛行器；其中，所述無人飛行器分配請求中攜帶的信息包括：訂單號、收貨地址、物品信息；

控制所述物流系統分配的無人飛行器到達所述物品的發貨點；

將所述物品從倉儲中分揀出來并控制所述物品裝載至所述無人飛行器，建立與所述物品相對應的訂單號和所述無人飛行器的對應關系；

基于預設的路線確定規則生成到達與所述物品相對應的所述貨柜地址信息的飛行路線；

將所述飛行線路發送給所述無人飛行器，以使所述無人飛行器飛行至與所述貨柜相對應的運送目的點坐標。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：

獲取所述無人飛行器的攝像裝置采集的雙目圖像，根據所述雙目圖像檢測當前飛行環境中是否存在障礙物；

如果是，則基于所述雙目圖像確定障礙物的方位和距離，根據障礙物的方位和距離確定飛行避障路線，并生成避障控制命令發送給所述無人飛行器，以使所述無人飛行器執行相應的避障動作避開障礙物。

5.如權利要求3所述的方法，所述控制所述無人飛行器卸下所述物品包括：

獲得所述無人飛行器的GPS模塊發送的GPS信號，基于所述GPS信號確定所述無人飛行器的位置；

當確定所述無人飛行器到達所述運送目的點坐標時，獲得所述獲取所述攝像裝置采集的雙目圖像，根據所述雙目圖像檢測位于所述貨柜上的降落點標識；

基于所述雙目圖像確定降落點標識的方位和距離，根據所述降落點標識的方位和距離生成降落控制命令并發送給所述無人飛行器，以使所述無人飛行器降落至所述降落點標識處；

控制所述無人飛行器的卸貨機構將所述物品運送至所述貨柜的貨物輸送機構。

6.如權利要求5所述的方法，所述將所述物品放置在所述貨柜中包括：

獲得所述貨物輸送機構的掃描終端掃描所述物品得到的條碼；

根據所述條碼信息確定所述物品的訂單號，獲得與所述訂單號對應的柜格信息；

控制所述輸送機構將所述物品放置在與所述柜格信息對應的儲物格內。

7.如權利要求6所述的方法，所述控制無人車對所述物品進行配送包括：

獲得與所述物品相對應的預約提貨信息，其中，所述預約提貨信息包括：預約地點信息和預約時間信息；根據所述預約地點信息和所述預約時間信息確定所述收貨配送站的無人車的運送路線和在各送貨點停留時間；

控制所述無人車到達所述貨柜的出貨位，以使所述貨物輸送機構將所述物品放置在所述無人車內；

生成與所述物品相對應的第一提貨號；將所述運送路線和所述停留時間發送給所述無人車，以使所述無人車進行物品配送。