[發明專利]一種基于曲柄滑塊的火車摘鉤設備

在審

• 申請號: 201811567175.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109436011A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊豪
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B61G7/02
• 分類號: B61G7/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

本發明一種基于曲柄滑塊的火車摘鉤設備，包括底座、支架和固定支撐板，固定支撐板和支架均豎直固設在底座上，支架頂部固設一水平滑槽，水平滑槽內安裝一可滑動的齒條，水平滑槽遠離固定支撐板一側固設一固定架，固定架、齒條和固定支撐板均沿底座長度方向平行錯開設置；固定支撐板內轉動設有第一曲柄機構，第一曲柄機構一端固定連接一驅動機構，另一端連接齒條，用于將驅動機構動力傳送至齒條，并帶動齒條沿水平滑槽往復運動；固定架內轉動設有第二曲柄機構，第二曲柄機構一端固定連接一齒輪，另一端固設有摘鉤，齒輪與齒條嚙合連接，用于齒條的往復運動帶動齒輪往復轉動，進而帶動摘鉤往復轉動，節省人力且動作完成度高。

技術領域

本發明涉及鐵路交通技術領域，具體涉及一種基于曲柄滑塊的火車摘鉤設備。

背景技術

車鉤用來連接車輛并使車廂間保持相對距離，有牽引和緩沖的作用；在使用翻車機翻卸火車時，需要把整列火車按兩節一組拆開，在翻車機的入端，由摘鉤人員把火車的車鉤摘開，然后定位車把兩節車皮牽入翻車機平臺的入口附近，由推車機把車皮牽入翻車機平臺，翻車機旋轉翻卸兩節車皮，在翻車機的出端，由摘鉤人員提拉摘鉤桿，使摘鉤桿轉動，這樣旋轉提起鉤舌銷，從而摘掉順利摘掉車鉤，推車機再把兩節車皮推出翻車機，如此循環把一整列火車的煤翻卸完成；傳統的脫離方法是主要是人工摘鉤，工作強度大，易疲勞；效率低，操作不當容易發生安全生產事故事故。

現有的技術有通過外接同步導軌機器手代替人工摘鉤，通過攝像頭、紅外線等視覺成像技術，結合人工智能相關技術，整個機械設備能夠識別并抓住提鉤桿，完成摘鉤動作。但其劣勢在于成本高昂，現有技術不能保證較高的識別準確率，而且整套設備一旦完成安裝，無法輕易移動。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供了一種基于曲柄滑塊的火車摘鉤設備，以解決現有工作強度大、效率低和可靠性低等缺陷。

為實現上述目的，本發明之一種基于曲柄滑塊的火車摘鉤設備，包括底座、支架和固定支撐板，所述固定支撐板和所述支架均豎直固設在底座上，所述支架頂部固設一水平滑槽，所述水平滑槽內安裝一可滑動的齒條，所述水平滑槽遠離固定支撐板一側固設一固定架，所述固定架、齒條和所述固定支撐板均沿底座長度方向平行錯開設置；

所述固定支撐板內轉動設有第一曲柄機構，所述第一曲柄機構一端穿過固定支撐板固定連接一驅動機構，另一端連接所述齒條，用于將驅動機構動力傳送至齒條，并帶動齒條沿水平滑槽往復運動；

所述固定架內轉動設有第二曲柄機構，所述第二曲柄機構一端穿過固定架固定連接一齒輪，另一端固設有摘鉤，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，用于齒條的往復運動帶動齒輪往復轉動，進而帶動摘鉤往復轉動。

進一步地，所述第一曲柄機構包括第一動力軸、第一曲柄和第一連桿，所述第一曲柄一端垂直固定連接所述第一動力軸，所述第一動力軸固定連接所述驅動機構，所述第一曲柄另一端鉸接第一連桿其中一端，所述第一連桿另一端鉸接所述齒條，驅動機構轉動帶動所述第一曲柄以第一動力軸為圓心轉動，使得連桿一起轉動，進而推動齒條沿水平滑槽往復運動；

所述第二曲柄機構包括第二動力軸、第二曲柄和第二連桿，所述第二曲柄一端垂直固定連接所述第二動力軸，所述第二動力軸固定連接所述齒輪，所述第二曲柄另一端固定連接所述第二連桿并互為一定角度，所述第二連桿另一端固設所述摘鉤，所述齒輪的往復轉動，帶動摘鉤以第二動力軸為圓心、以摘鉤與第二動力軸之間的距離為半徑往復轉動。

進一步地，所述驅動機構可為驅動電機或旋轉手柄。

進一步地，所述水平滑槽兩側邊分別設有一條沿長度方向的齒牙槽，所述齒條底部設有一對可與齒牙槽嚙合的齒牙。