[發(fā)明專利]基于雙攝像頭的家具適配方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811566686.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN109685900A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 努比亞技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/10
• 分類號(hào): G06T17/10;G06T19/00;G06T19/20;G06T7/60;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述基于雙攝像頭的家具適配方法包括：

基于所述雙攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭，分別攝取當(dāng)前室內(nèi)空間的第一全景環(huán)繞圖像和第二全景環(huán)繞圖像；

結(jié)合所述第一全景環(huán)繞圖像、所述第二全景環(huán)繞圖像以及第一攝像頭和第二攝像頭的設(shè)置位置，檢測(cè)當(dāng)前所述室內(nèi)空間各底面邊界端點(diǎn)與當(dāng)前拍攝點(diǎn)之間的各距離參數(shù)；

根據(jù)各所述距離參數(shù)和各所述底面邊界端點(diǎn)與所述拍攝點(diǎn)連線之間的角度，計(jì)算各所述底面邊界端點(diǎn)之間的連線長(zhǎng)度和所述室內(nèi)空間的底面面積；

根據(jù)所述連線長(zhǎng)度和所述地面面積，生成當(dāng)前所述室內(nèi)空間底面的目標(biāo)虛擬模型，并在所述目標(biāo)虛擬模型中，添加尺寸適配的預(yù)設(shè)家具。

2.如權(quán)利要求1所述的雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述基于所述雙攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭，分別攝取當(dāng)前室內(nèi)空間的第一全景環(huán)繞圖像和第二全景環(huán)繞圖像的步驟包括：

按照所述雙攝像頭中第一攝像頭的視場(chǎng)角，獲取所述第一攝像頭依次環(huán)繞攝取的當(dāng)前室內(nèi)空間的單幅視場(chǎng)角圖像，直至環(huán)繞一周；

根據(jù)所述第一攝像頭環(huán)繞的拍攝次序?qū)⒏鲉畏鲆晥?chǎng)角圖像進(jìn)行組合，生成當(dāng)前所述室內(nèi)空間的第一全景環(huán)繞圖像；

獲取所述雙攝像頭中，第二攝像頭按照所述視場(chǎng)角和所述拍攝次序，再次環(huán)繞拍攝當(dāng)前所述室內(nèi)空間，以得到第二全景環(huán)繞圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述結(jié)合所述第一全景環(huán)繞圖像、所述第二全景環(huán)繞圖像，以及第一攝像頭和第二攝像頭的設(shè)置位置，檢測(cè)當(dāng)前所述室內(nèi)空間各底面邊界端點(diǎn)與當(dāng)前拍攝點(diǎn)之間的各距離參數(shù)的步驟包括：

檢測(cè)當(dāng)前所述室內(nèi)空間的各底面邊界端點(diǎn)，在所述第一全景環(huán)繞圖像和所述第二全景環(huán)繞圖像中顯示位置之間的第一距離；

根據(jù)所述第一距離，以及所述雙攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置位置之間的第二距離，計(jì)算各所述底面邊界端點(diǎn)距離當(dāng)前所述雙攝像頭所在空間位置拍攝點(diǎn)之間的各距離參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述距離參數(shù)和各所述底面邊界端點(diǎn)與所述拍攝點(diǎn)連線之間的角度，計(jì)算各所述底面邊界端點(diǎn)之間的連線長(zhǎng)度和所述室內(nèi)空間的底面面積的步驟包括：

檢測(cè)各相鄰所述底面邊界端點(diǎn)，分別與所述拍攝點(diǎn)連線之間的角度；

根據(jù)所述角度和各所述底面邊界端點(diǎn)的所述距離參數(shù)，計(jì)算各相鄰所述底面邊界端點(diǎn)之間的連線長(zhǎng)度；

根據(jù)所述拍攝點(diǎn)在當(dāng)前所述室內(nèi)空間中的高度和所述距離參數(shù)，計(jì)算各所述底面邊界端點(diǎn)與所述拍攝點(diǎn)的連線，在所述室內(nèi)空間的底面上的各垂直投影長(zhǎng)度；

根據(jù)各所述垂直投影長(zhǎng)度和所述角度，計(jì)算當(dāng)前所述室內(nèi)空間的底面面積。

5.如權(quán)利要求4所述的基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)虛擬模型中，添加尺寸適配的預(yù)設(shè)家具的步驟包括：

讀取各預(yù)設(shè)家具的占地形狀和占地面積，并根據(jù)當(dāng)前所述室內(nèi)空間中家具擺放位置的布局需求，確定所述底面面積中用于適配預(yù)設(shè)家具的剩余面積；

根據(jù)所述占地形狀、所述占地面積和所述剩余面積，在各所述預(yù)設(shè)家具中適配當(dāng)前所述室內(nèi)空間的預(yù)設(shè)家具組合；

將所述預(yù)設(shè)家具組合中的各目標(biāo)家具展示在所述目標(biāo)虛擬模型中。

6.如權(quán)利要求5所述的基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，在所述將所述預(yù)設(shè)家具組合中的各目標(biāo)家具展示在所述目標(biāo)虛擬模型中的步驟之后，所述方法還包括：

在所述目標(biāo)虛擬模型中，根據(jù)用戶指令對(duì)所述目標(biāo)家具的展示區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，以生成當(dāng)前所述室內(nèi)空間的最終家具適配方案。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于雙攝像頭的家具適配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連線長(zhǎng)度和所述地面面積，生成當(dāng)前所述室內(nèi)空間底面的目標(biāo)虛擬模型的步驟包括：

若檢測(cè)到用戶輸入模型更改請(qǐng)求時(shí)，則提取預(yù)設(shè)底面虛擬模型，將所述預(yù)設(shè)底面虛擬模型作為目標(biāo)虛擬模型；

若未檢測(cè)到所述模型更改請(qǐng)求時(shí)，則根據(jù)所述連線長(zhǎng)度和所述地面面積，生成當(dāng)前所述室內(nèi)空間底面的目標(biāo)虛擬模型。