[發(fā)明專(zhuān)利]一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811566575.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109406410A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒君臣;樊瑋;王曉偉;朱永宏;路興杰;陸進(jìn)宇;王書(shū)升;師恩潔;殷智祺;劉慧媛;李佳;范珍星;劉休休;何力人;馬振奇;許雪瓊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南省計(jì)量科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/17
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/17
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張權(quán)

1.一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括由第一激光發(fā)射器（1）、信號(hào)處理裝置（2）和視覺(jué)定位系統(tǒng)（3）構(gòu)成的能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器；該視覺(jué)定位系統(tǒng)（3）用于搜索、捕捉目標(biāo)物，同時(shí)修正第一激光發(fā)射器（1）發(fā)射的激光在傳輸過(guò)程中的偏離誤差，從而保障激光能夠以直線路徑準(zhǔn)確地照射到目標(biāo)物，信號(hào)處理裝置（2）連接有能見(jiàn)度顯示器（4）；

帶有第二激光發(fā)射器（5）的引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（6），引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（6）裝有第一導(dǎo)航儀；

接收無(wú)人機(jī)（7），所述接收無(wú)人機(jī)（7）的機(jī)頭正中心裝有變色透鏡（8），還包括與變色透鏡（8）按照光路順序布置的光電探測(cè)器（9），所述光電探測(cè)器（9）連接有與信號(hào)處理裝置（2）進(jìn)行通訊的信號(hào)通訊裝置（10），所述接收無(wú)人機(jī)（7）上裝有第二導(dǎo)航儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括用于控制第一激光發(fā)射器（1）角度的角度調(diào)節(jié)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，還包括底座（11），所述角度調(diào)節(jié)裝置包括底座（11）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)（12），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（12）經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13）驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)（12）上端固定有豎向的支撐桿（14），所述第一激光發(fā)射器（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐桿（14）頂端，所述第一激光發(fā)射器（1）尾端鉸接有電動(dòng)推桿（15），所述電動(dòng)推桿（15）另一端鉸接在底座（11）上端，所述電動(dòng)推桿（15）和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13）均經(jīng)視覺(jué)定位系統(tǒng)（3）控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述視覺(jué)定位系統(tǒng)（3）和第一激光發(fā)射器（1）前后交錯(cuò)布置在底座（11）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述底座（11）下端固定有三角支架（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述變色透鏡（8）為凸透鏡。

7.一種利用能見(jiàn)度儀校準(zhǔn)裝置進(jìn)行能見(jiàn)度校準(zhǔn)的方法，其特征在于，啟動(dòng)接收無(wú)人機(jī)（7），利用第二導(dǎo)航儀控制接收無(wú)人機(jī)（7）與能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器的距離，啟動(dòng)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（6），利用第一導(dǎo)航儀控制引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（6）與能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器、接收無(wú)人機(jī)（7）在同一水平面上飛行，三者呈三角形分布，然后開(kāi)啟引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（7）的第二激光發(fā)射器（5），發(fā)射的激光照射到接收無(wú)人機(jī)（7）的變色透鏡（8）上使透鏡變黃，啟動(dòng)能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器的視覺(jué)定位系統(tǒng)（3），在視覺(jué)定位系統(tǒng)（3）搜索捕捉到黃色透鏡后，能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器控制第一激光發(fā)射器（1）瞄準(zhǔn)該黃色透鏡并發(fā)射激光，然后關(guān)閉引導(dǎo)無(wú)人機(jī)（6）的第二激光發(fā)射器（5），能見(jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器的第一激光發(fā)射器（1）發(fā)射的激光使得黃色透鏡變成綠色透鏡，光電探測(cè)器（9）接收到綠色透鏡的信號(hào)后傳輸?shù)叫盘?hào)通訊裝置（10），然后由信號(hào)通訊裝置（10）傳輸?shù)侥芤?jiàn)度標(biāo)準(zhǔn)器的信號(hào)處理裝置（2），從而得到標(biāo)準(zhǔn)能見(jiàn)度，若得到的標(biāo)準(zhǔn)能見(jiàn)度與第二導(dǎo)航儀顯示的距離有出入，則以第二導(dǎo)航儀顯示距離為能見(jiàn)度基準(zhǔn)值，調(diào)整信號(hào)處理裝置參數(shù)，使得到的標(biāo)準(zhǔn)能見(jiàn)度與第二導(dǎo)航儀距離顯示值一致，然后在相同環(huán)境和相同位置啟動(dòng)被校能見(jiàn)度儀，利用被校能見(jiàn)度儀測(cè)試與接收無(wú)人機(jī)（7）之間的能見(jiàn)度，得到的能見(jiàn)度值與標(biāo)準(zhǔn)能見(jiàn)度進(jìn)行對(duì)比，若超出誤差范圍，則對(duì)被校能見(jiàn)度儀進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后再重復(fù)上述操作，直到滿(mǎn)足誤差要求為止。