[發明專利]智能化短錠鋸切機組機械手調速油路

在審

• 申請號: 201811566556.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109595214A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 彭健明;謝原湘
• 申請（專利權）人: 廣東科立工業技術股份有限公司
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B13/044;F15B13/02;B25J9/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

1.一種智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，包括油泵、比例調速閥、控制方向閥、機械手升降油缸及油箱；

機械手升降油缸下降階段，所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的無桿腔依次連接以構成下降供油管路，所述機械手升降油缸的有桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；

機械手升降油缸上升階段，所述油泵、比例調速閥、控制方向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路，所述機械手升降油缸的無桿腔、控制方向閥及油箱依次連通以構成上升回油管路。

2.如權利要求1所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，還包括液控單向閥；

機械手升降油缸下降階段，所述機械手升降油缸的有桿腔、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；

機械手升降油缸上升階段，所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。

3.如權利要求1所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，還包括平衡閥；

機械手升降油缸下降階段，所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；

機械手升降油缸上升階段，所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。

4.如權利要求1所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，還包括液控單向閥及平衡閥；

機械手升降油缸下降階段，所述機械手升降油缸的有桿腔、平衡閥、液控單向閥、控制方向閥及油箱依次連通以構成下降回油管路；

機械手升降油缸上升階段，所述油泵、比例調速閥、控制方向閥、液控單向閥、平衡閥及機械手升降油缸的有桿腔依次連接以構成上升供油管路。

5.如權利要求1～4任一項所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，所述比例調速閥根據輸入信號調節開度。

6.如權利要求5所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，機械手升降油缸的行程依次劃分為啟動行程、過渡行程及結束行程；

機械手升降油缸下降和/或上升階段，機械手升降油缸依次進入啟動行程、過渡行程及結束行程且比例調速閥的開度逐漸變小。

7.如權利要求6所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，所述結束行程的長度為機械手所需夾持的鋁錠的高度的1/2，所述啟動行程的長度為結束行程的長度的3/4。

8.如權利要求6所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，在啟動行程中，比例調速閥的開度呈曲線變化，所述曲線方程為：y＝-3hx²+0.8x，其中，h為機械手所需夾持的鋁錠的高度。

9.如權利要求6所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，在過渡行程中，比例調速閥的開度呈曲線變化，所述曲線方程為：y＝5hx²其中，h為機械手所需夾持的鋁錠的高度。

10.如權利要求6所述的智能化短錠鋸切機組機械手調速油路，其特征在于，在結束行程中，比例調速閥的開度呈曲線變化，所述曲線方程為：y＝-2/5hx²，其中，h為機械手所需夾持的鋁錠的高度。