[發(fā)明專利]機(jī)器人連桿式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811566279.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN111347434A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇茂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇茂
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/10;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人連桿式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于環(huán)境偵查及傷員救護(hù)的裝置，由第一節(jié)管體(45)和第二節(jié)管體(57)組成；

其特征在于：

機(jī)器人連桿式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一節(jié)管體(100)中部安裝有后視攝像頭(63)，第一節(jié)管體(45)的末端與第二節(jié)管體(57)的首端鉸接，第二節(jié)管體的首端安裝有云臺(tái)及前視攝像頭(64)，兩節(jié)管體鉸接處設(shè)置有兩個(gè)抓鉤(62)，可抓取或釋放安放在移動(dòng)底座(100)后方的藥箱(102)，第二節(jié)管體(57)的末端安裝有云臺(tái)(65)及主攝像頭(70)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人連桿式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一節(jié)管體(45)中間部位安裝有后視攝像頭(63)，所述第一節(jié)管體(45)末端兩側(cè)分別與第一平板部件(59)、第二平板部件(69)固接，所述第一平板部件(59)與第二平板部件(69)平行，所述第四驅(qū)動(dòng)器(55-4)固定在第一平板部件(59)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一平板部件(59)垂直，所述第四驅(qū)動(dòng)器(55-4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接第三舵盤(56-3)于軸心位置，所述第三舵盤(56-3)固接第三平板部件(60)，其軸心垂直于第三平板部件(60)，所述第二節(jié)管體(57)首端兩側(cè)分別與第三平板部件(60)、第四平板部件(68)固接，所述第三平板部件(60)與第四平板部件(68)平行，所述前視攝像頭平臺(tái)(64)固定在第三平板部件(60)、第四平板部件(68)上，所述抓鉤驅(qū)動(dòng)器(58)固定在第一平板部件(59)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一平板部件(59)垂直，所述抓鉤驅(qū)動(dòng)器(58)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)軸(61)固接，二者軸心重合，所述兩個(gè)“G”型抓鉤(62)分別安裝在聯(lián)動(dòng)軸(61)兩端并與其固接，所述兩個(gè)抓鉤(62)初始位置一致，所述第二節(jié)管體(57)末端兩側(cè)分別與第五平板部件(66)、第六平板部件(67)固接，所述第五平板部件(66)與第六平板部件(67)平行，所述云臺(tái)(65)有兩個(gè)舵盤(A、B)，所述兩個(gè)舵盤(A、B)軸心相互垂直，所述第一舵盤(A)固接第五平板部件(66)，其軸心垂直于第五平板部件(66)，所述第二舵盤(B)固接主攝像頭(70)，其軸心與主攝像頭(70)鏡頭軸心垂直。