[發(fā)明專利]一種基于核燃料組件外觀視頻檢查的機械載體

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• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111354489A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙偉;陳磊;鄭德旭;趙玄;王金龍;吳海林;呂顯明;李可
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G21C17/08
• 分類號: G21C17/08;G21C17/06
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發(fā)明涉及壓水堆核電站燃料外觀視頻檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于核燃料組件外觀視頻檢查的機械載體。該機械載體包括上部機械載體、下部機械載體以及卷筒組件，其中，上部機械載體為框架結(jié)構(gòu)，對整個設(shè)備起支撐固定作用，下部機械載體通過卷筒組件安裝在上部載體上，通過卷筒組件可控制下部機械載體相對于上部機械載體上下移動，在下部機械載體上搭載有視頻檢查設(shè)備，對待檢查的燃料組件進行外觀檢查。可調(diào)節(jié)整體的高度，完成組裝后，一次可完成轉(zhuǎn)運，減少了轉(zhuǎn)運次數(shù)，降低了轉(zhuǎn)運的風(fēng)險；一次完成視頻檢查，不需要對燃料組件多次吊運和轉(zhuǎn)向，減少了燃料組件吊運和轉(zhuǎn)向的風(fēng)險，提高了安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于壓水堆核電站燃料外觀視頻檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于核燃料組件外觀視頻檢查的機械載體。

背景技術(shù)

在壓水堆核電站中，核燃料被裝在由端塞密封的薄壁包殼管內(nèi)，包殼材料為鋯合金。采用電子束、壓力電阻焊或鎢極氬弧焊的焊接方法將端塞焊接在包殼管的兩端。然后將若干個燃料棒組裝在一起，形成核燃料組件。核燃料組件通過在反應(yīng)堆芯的裂變反應(yīng)，產(chǎn)生熱能。其是核電站的一個極其重要的部件，是防止核燃料泄漏的第一道屏障。

燃料組件由上管座，頂部格架，結(jié)構(gòu)攪渾格架，跨間攪渾格架，燃料棒，底部格架，導(dǎo)向管，防異物板，下管板組成。根據(jù)核電經(jīng)驗反饋，在燃料組件換料，倒料，回裝的過程中，燃料組件表面易發(fā)生磕碰，彎曲或變形等問題，尤其是格架部分，容易在轉(zhuǎn)運過程中碰傷，從而導(dǎo)致影響回裝，拖延換料窗口。定期的在役檢查，燃料組件外觀視頻檢驗用于檢測燃料組件及其部件的機械完整性和表面狀況，可以及早發(fā)現(xiàn)缺陷，提前修復(fù)或更換損壞的燃料組件，對核電站安全、經(jīng)濟運行具有重要意義。

燃料組件外觀視頻檢查通常在卸料工作結(jié)束后在K廠房進行。利用燃料四面外觀檢查裝置先安裝固定，該項檢查需要對燃料組件進行兩次吊起、兩次吊落、兩次旋轉(zhuǎn)并需要對攝像機的位置進行一次調(diào)整，整個檢查過程需要行車司機及專業(yè)裝卸料人員全程配合進行，耗時耗力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于核燃料組件外觀視頻檢查的機械載體，克服現(xiàn)有K廠房環(huán)吊的高度限制，減少吊運風(fēng)險，減少換料時間，并能滿足燃料組件的檢驗要求，

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于核燃料組件外觀視頻檢查的機械載體，該機械載體包括上部機械載體、下部機械載體以及卷筒組件，其中，上部機械載體為框架結(jié)構(gòu)，對整個設(shè)備起支撐固定作用，下部機械載體通過卷筒組件安裝在上部載體上，通過卷筒組件可控制下部機械載體相對于上部機械載體上下移動，在下部機械載體上搭載有視頻檢查設(shè)備，對待檢查的燃料組件進行外觀檢查。

所述的上部機械載體包括主固定板、橫梁、斜肋支撐以及卷筒固定板，其中，兩塊平行的主固定板一端通過橫梁相連接形成框架結(jié)構(gòu)，在主固定板與橫梁之間設(shè)置有斜肋支撐，并在斜肋支撐之間設(shè)置短橫梁進行支撐；在靠近主固定板左右對稱設(shè)置有四個卷筒固定板。

所述的四個卷筒固定板包括第一卷筒固定板、第二卷筒固定板、第三卷筒固定板以及第四卷筒固定板上，其中，第一卷筒固定板和第二卷筒固定板位于第一主固定板同一側(cè)；第三卷筒固定板以及第四卷筒固定板位于第二主固定板的同一側(cè)。

所述的卷筒組件包括卷筒、連接桿以及手輪，其中，四個卷筒分別固定在上部機械載體的四個卷筒固定板上，且位于同一側(cè)的卷筒之間通過連接桿相連接實現(xiàn)卷筒同步轉(zhuǎn)動，手輪與不同側(cè)的兩個卷筒相連接，通過手輪帶動四個卷筒同步轉(zhuǎn)動。

所述的卷筒包括鋼絲卷筒、傳動皮帶、同步帶輪、傳動軸，其中，鋼絲卷筒端部軸承通過傳動皮帶與固定在軸支撐座上的同步帶輪相連接，安裝在調(diào)整板上的調(diào)整輪通過傳動軸與同步帶輪相連接。

所述的位于第一卷筒固定板、第二卷筒固定板上的兩個卷筒，以及位于第三卷筒固定板、第四卷筒固定板上的兩個卷筒，均通過傳動連接桿實現(xiàn)鋼絲卷筒軸的連接，位于橫梁側(cè)的第一卷筒固定板以及第四卷筒固定板上的卷筒通過手輪相連接，通過轉(zhuǎn)動手輪，可同時驅(qū)動四個卷筒中的鋼絲卷筒轉(zhuǎn)動。