[發(fā)明專利]主操作臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811565444.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN109498163B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建辰;請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G16H30/00
• 分類號(hào): G16H30/00;A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種主操作臺(tái)及具有主操作臺(tái)的手術(shù)機(jī)器人，其中，主操作臺(tái)包括支架及顯示裝置，顯示裝置設(shè)置于所述支架上，所述顯示裝置包括相對(duì)設(shè)置的顯示器及成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)用于基于所述顯示器中的圖像生成所述圖像的操作圖像，所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)形成顯示夾角，以在所述操作圖像區(qū)域操作操作部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種主操作臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)。

隨著科技的進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并被廣泛應(yīng)用。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人通常包括主操作臺(tái)及從操作設(shè)備，主操作臺(tái)用于根據(jù)操作者的操作向從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制從操作設(shè)備，從操作設(shè)備用于響應(yīng)主操作臺(tái)發(fā)送的控制命令，并進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。

然而，由于操作者通過主操作臺(tái)進(jìn)行手術(shù)，令操作時(shí)真實(shí)感較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種真實(shí)感較強(qiáng)的主操作臺(tái)及具有主操作臺(tái)的手術(shù)機(jī)器人。

一種主操作臺(tái)，包括：

支架；

顯示裝置，設(shè)置于所述支架上，所述顯示裝置包括相對(duì)設(shè)置的顯示器及成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)用于基于所述顯示器中的圖像生成所述圖像的操作圖像，所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)形成顯示夾角，以在所述操作圖像區(qū)域操作操作部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關(guān)系及/或運(yùn)動(dòng)關(guān)系相對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關(guān)系一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)基本一致，姿態(tài)關(guān)系基本一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像機(jī)構(gòu)具有不透光鏡面，所述顯示器中的所述圖像通過所述鏡面成像形成操作圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像機(jī)構(gòu)具有透光鏡面，所述顯示器中的所述圖像通過所述鏡面形成操作圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像機(jī)構(gòu)具有多個(gè)鏡面，至少一個(gè)所述鏡面朝向所述顯示器，所述顯示夾角為形成操作區(qū)域操作圖像的所述鏡面與所述顯示器之間的夾角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主操作臺(tái)具有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述顯示裝置上，用于調(diào)節(jié)所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)之間的所述顯示夾角及/或用于整體調(diào)節(jié)所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主操作臺(tái)具有位置獲取部，用于獲取所述操作部的位置，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)獲取的所述操作部的位置信息，調(diào)節(jié)所述顯示夾角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第一安裝部、第二安裝部及驅(qū)動(dòng)部，所述第一安裝部、所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝部及/或所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述顯示器與所述第一安裝部相連接，所述成像機(jī)構(gòu)與所述第二安裝部相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第一安裝部、第二安裝部及鎖緊部，所述第一安裝部與所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊部用于將所述第一安裝部與所述第二安裝部鎖緊，以固定所述顯示夾角，所述顯示器與所述第一安裝部相連接，所述成像機(jī)構(gòu)與所述第二安裝部相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像機(jī)構(gòu)與所述主操作臺(tái)的放置面平行，或者兩者之間的夾角為-40～40度。