[發(fā)明專(zhuān)利]一種手掌法向量確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811565432.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109683710B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧藝帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京字節(jié)跳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06K9/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種手掌法向量確定方法，其特征在于，包括：

確定用戶(hù)的手掌圖像；

確定所述手掌圖像到所述手掌矯正圖像的矯正矩陣，并基于所述矯正矩陣對(duì)所述手掌圖像進(jìn)行矯正，得到手掌矯正圖像；

確定所述手掌矯正圖像中手掌的法向量，并作為目標(biāo)法向量；

確定所述矯正矩陣的逆矩陣，并將所述逆矩陣與所述目標(biāo)法向量相乘，得到所述手掌圖像中手掌的真實(shí)法向量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述手掌圖像到所述手掌矯正圖像的矯正矩陣，并基于所述矯正矩陣對(duì)所述手掌圖像進(jìn)行矯正，得到手掌矯正圖像，包括：

將所述手掌圖像輸入到第二深度學(xué)習(xí)模型中，得到多個(gè)手掌關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)以及每個(gè)所示位置坐標(biāo)單獨(dú)對(duì)應(yīng)的手掌關(guān)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；

基于所示手掌關(guān)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)從所述手掌關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)中選取第一目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第二目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

將所述第一目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述第二目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)變換到分別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第二預(yù)設(shè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，得到矯正矩陣；

基于所述矯正矩陣對(duì)所述手掌圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到手掌矯正圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定用戶(hù)的手掌圖像，包括：

獲取用戶(hù)圖像，其中，所述用戶(hù)圖像中包含用戶(hù)的手掌和所述手掌之外的背景；

將所述用戶(hù)圖像輸入到第一深度學(xué)習(xí)模型中，得到手掌檢測(cè)框的位置數(shù)據(jù)；

基于所述手掌檢測(cè)框的位置數(shù)據(jù)從所述用戶(hù)圖像中截取所述用戶(hù)的手掌圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述矯正的手掌圖像的法向量，包括：

將所述手掌矯正圖像輸入到第三深度學(xué)習(xí)模型中，得到所述手掌矯正圖像的手掌法向量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

沿所述手掌圖像中手掌的真實(shí)法向量所在的方向進(jìn)行圖像渲染。

6.一種手掌的法向量確定裝置，其特征在于，包括：

手掌圖像確定模塊，用于確定用戶(hù)的手掌圖像；

手掌矯正圖像確定模塊，用于確定所述手掌圖像到所述手掌矯正圖像的矯正矩陣，并基于所述矯正矩陣對(duì)所述手掌圖像進(jìn)行矯正，得到手掌矯正圖像；

目標(biāo)法向量確定模塊，用于確定所述手掌矯正圖像中手掌的法向量，并作為目標(biāo)法向量；

真實(shí)法向量確定模塊，用于確定所述矯正矩陣的逆矩陣，并將所述逆矩陣與所述目標(biāo)法向量相乘，得到所述手掌圖像中手掌的真實(shí)法向量。

7.一種設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種手掌法向量確定方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的手掌法向量確定方法。