[發(fā)明專利]圖像對齊方法、移動終端以及計算機存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811565425.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109685839B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭君;王德才
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種圖像對齊方法，其特征在于，所述圖像對齊方法包括：

獲取第一圖像和至少一張第二圖像；

提取所述第一圖像的多個第一特征點和所述第二圖像的多個第二特征點，其中，所述第一特征點和所述第二特征點為圖像的顏色特征、紋理特征、形狀特征和空間關(guān)系特征中的一種或多種；

獲取所述第二特征點與所述第一特征點的置信度，篩選出所述置信度位于預(yù)設(shè)置信度范圍的第二特征點，其中，所述置信度為所述第一特征點和所述第二特征點的坐標距離；

根據(jù)所述第一特征點和所述篩選出的第二特征點計算變換參數(shù)，其中，所述變換參數(shù)用于將所述第二特征點變換到與對應(yīng)的第一特征點相同或相近的坐標位置；

根據(jù)所述變換參數(shù)對多個所述第二特征點進行處理，以得到第三圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述獲取第一圖像和至少一張第二圖像的步驟之后，所述圖像對齊方法還包括：

將所述第一圖像和所述第二圖像進行預(yù)處理，其中，預(yù)處理包括灰度處理；

所述提取所述第一圖像的多個第一特征點和所述第二圖像的多個第二特征點的步驟，進一步包括：

根據(jù)ORB算法，提取所述第一圖像的多個第一特征點和所述第二圖像的多個第二特征點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述第一特征點包括坐標數(shù)據(jù)；所述提取所述第一圖像的多個第一特征點的步驟，進一步包括：

根據(jù)所述第一特征點的坐標數(shù)據(jù)，獲取所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)、質(zhì)心數(shù)據(jù)和主方向數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述圖像對齊方法還包括：

根據(jù)所述第一特征點的坐標數(shù)據(jù)，獲取所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)，所述定義矩數(shù)據(jù)的計算公式為：

其中，M_ij為所述第一特征點的定義矩，(x,y)為所述第一特征點的坐標，I(x,y)為所述第一特征點的坐標函數(shù)關(guān)系；

所述根據(jù)所述第一特征點的坐標數(shù)據(jù)，獲取所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)、質(zhì)心數(shù)據(jù)和主方向數(shù)據(jù)的步驟，進一步包括：

根據(jù)所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)，獲取所述第一特征點的質(zhì)心數(shù)據(jù)，所述質(zhì)心數(shù)據(jù)的計算公式為：

其中，c_x為所述質(zhì)心的橫坐標，c_y為所述質(zhì)心的縱坐標；

根據(jù)所述第一特征點的質(zhì)心數(shù)據(jù)，獲取所述第一特征點的主方向數(shù)據(jù)，所述主方向數(shù)據(jù)的計算公式為：

其中，c_ori為所述第一特征點的主方向數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述獲取所述第二特征點與所述第一特征點的置信度，篩選出所述置信度位于預(yù)設(shè)置信度范圍的第二特征點的步驟，進一步包括：

獲取與所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)、質(zhì)心數(shù)據(jù)和主方向數(shù)據(jù)相關(guān)的預(yù)設(shè)條件，并獲取滿足所述預(yù)設(shè)條件的多個所述第二特征點。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述獲取與所述第一特征點的定義矩數(shù)據(jù)、質(zhì)心數(shù)據(jù)和主方向數(shù)據(jù)相關(guān)的預(yù)設(shè)條件，并獲取滿足所述預(yù)設(shè)條件的多個所述第二特征點的步驟之后，進一步包括：

遍歷多個所述第二特征點，獲取所述第二特征點與所述第一特征點的距離，在所述距離位于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，篩選出對應(yīng)的第二特征點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對齊方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征點和所述篩選出的第二特征點獲取變換參數(shù)，進一步包括：

根據(jù)至少三組所述第一特征點和所述篩選出的第二特征點獲取所述變換參數(shù)，所述變換參數(shù)的計算公式為：

其中，為所述變換參數(shù)，x為所述第一特征點的橫坐標，y為所述第一特征點的縱坐標，x’為所述第二特征點的橫坐標，y’為所述第二特征點的縱坐標。