[發明專利]一種室內周向旋轉清潔機器人

有效

• 申請號: 201811565322.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109567680B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 范忠賀
• 申請（專利權）人: 范忠賀
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊祥寧

1.一種室內周向旋轉清潔機器人，包括呈圓柱形結構的機體（4），機體（4）的底部開設有多個出風口（19），機體（4）的底部外圈還設置有多個帶剎車萬向輪（16）；還包括有過濾組件（13）、倒U形管（3）和吸塵罩（2），其特征在于：

所述機體（4）的內側設置有過濾組件（13），所述過濾組件（13）的中部連接有上集塵管（14），上集塵管（14）的下端連接有集塵筒（15），集塵筒（15）的下端連接有下集塵管（18），下集塵管（18）的下端從機體（4）的底部伸出，下集塵管（18）的下端可拆卸安裝有密封蓋（17），所述過濾組件（13）的上側設置有防逆罩（11），防逆罩（11）的底部外圈周向設置有多個支撐桿（12），支撐桿（12）的另一端固定于機體（4）的內側壁上；

所述機體（4）的外側安裝有能夠圍繞機體（4）旋轉的倒U形管（3），所述倒U形管（3）的一端伸入到機體（4）內，且倒U形管（3）與機體（4）的頂部為轉動連接，倒U形管（3）由驅動電機（9）驅動轉動，所述機體（4）的內側于倒U形管（3）下端通過旋轉連接件（7）與吸塵機（8）的進風口連接，所述吸塵機（8）的外側安裝固定有防塵支撐板（5），防塵支撐板（5）的外圈與機體（4）的內側壁連接固定，吸塵機（8）的出風口與防塵支撐板（5）的下側空間連通，所述倒U形管（3）的另一端位于機體（4）的外側下部，倒U形管（3）的另一端安裝有吸塵罩（2），所述吸塵罩（2）的下端還設置有若干鬃毛（1）。

2.根據權利要求1所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述過濾組件（13）為中部弧形凹陷結構，過濾組件（13）的外圈與機體（4）的內側壁密封連接固定，過濾組件（13）包括從上到下依次設置的第一碳纖維網（20）、HEPA高效過濾網（21）、第二碳纖維網（22）和剛性支護網（23），所述第一碳纖維網（20）的孔徑大于第二碳纖維網（22）的孔徑。

3.根據權利要求1或2所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述集塵筒（15）為橢球狀結構。

4.根據權利要求3所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述防逆罩（11）為中部向上突出的錐形結構，防逆罩（11）的俯視呈圓形，且防逆罩（11）的俯視直徑小于機體（4）的內徑。

5.根據權利要求4所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述防逆罩（11）、過濾組件（13）、上集塵管（14）、集塵筒（15）和下集塵管（18）共軸線設置。

6.根據權利要求1所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述機體（4）的內側于倒U形管（3）上安裝固定有從動齒輪（6），從動齒輪（6）與驅動電機（9）輸出軸上安裝的主動齒輪（10）嚙合連接，驅動電機（9）固定設置于機體（4）的內頂部。

7.根據權利要求1所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述防塵支撐板（5）為外圈向上翹起的錐形結構。

8.根據權利要求1或7所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述吸塵罩（2）的縱截面為錐形結構，吸塵罩（2）的俯視呈1/6圓弧形結構，且倒U形管（3）和吸塵罩（2）的連接位置位于吸塵罩（2）的頂部中間位置，吸塵罩（2）的下端面位于帶剎車萬向輪（16）下端面的上側。

9.根據權利要求8所述的室內周向旋轉清潔機器人，其特征在于，所述機體（4）的外側還設有用于對倒U形管（3）輔助支撐的支撐組件，所述支撐組件包括固定于倒U形管（3）上的連桿（24），連桿（24）的另一端安裝有支撐球（25），機體（4）的外側壁上安裝有與支撐球（25）相配合的環形軌道（26）。

10.一種智能家居系統，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的室內周向旋轉清潔機器人。