[發(fā)明專利]一種基于立體掃描控制洗碗機升降噴臂的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811565303.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109730607B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 徐劍光;龔鐳;何居剛
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波歐琳科技股份有限公司
• 主分類號: A47L15/20
• 分類號: A47L15/20;A47L15/42;A47L15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種基于立體掃描控制洗碗機升降噴臂的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

判斷信號模塊，用于判斷是否接收到洗碗機清洗開始信號；

立體掃描模塊，用于當接收到洗碗機清洗開始信號后，對洗碗機內(nèi)待洗滌對象進行立體掃描，并保存立體掃描的結(jié)果；

立體掃描模塊包括：

立體掃描單元，用于當接收到洗碗機清洗開始信號后，通過設置在洗碗機內(nèi)的立體掃描裝置對待洗滌對象進行立體掃描；

信息轉(zhuǎn)換單元，用于按照預設轉(zhuǎn)換算法，將立體掃描裝置掃描的待洗滌對象的掃描結(jié)果圖像信息轉(zhuǎn)化為對應的數(shù)據(jù)信息，并保存；

行程計算模塊，用于根據(jù)立體掃描的結(jié)果按照預設噴淋行程算法，計算出洗碗機升降噴臂對應的噴淋行程；

行程計算模塊包括：

獲取數(shù)據(jù)單元，用于獲取保存的待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息；

數(shù)據(jù)代入單元，用于將待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息帶入預設噴淋行程算法；

數(shù)據(jù)計算單元，用于計算出當前待洗滌對象預設噴淋行程；具體為：將待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息帶入預設噴淋行程算法，獲取當前待洗滌對象的預設最高點位置和預設最低點位置，將獲取的當前待洗滌對象的預設最高點位置和預設最低點位置列為當前待洗滌對象的預設噴淋行程；

角度計算模塊，用于根據(jù)立體掃描的結(jié)果按照預設噴淋角度算法，計算出洗碗機升降噴臂對應的噴淋角度；具體為：將待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息帶入預設噴淋角度算法，獲取當前待洗滌對象的預設最左側(cè)位置和預設最右側(cè)位置，將噴頭至預設最左側(cè)位置和噴頭至預設最右側(cè)位置之間的夾角列為當前待洗滌對象的噴淋角度；

噴淋驅(qū)動模塊，用于根據(jù)計算的噴淋行程和噴淋角度控制升降噴臂對待洗滌對象進行噴淋清洗；

噴淋驅(qū)動模塊包括：

調(diào)用模式單元，用于調(diào)用當前設定的預設噴淋模式；

噴淋驅(qū)動單元，用于結(jié)合調(diào)用的預設噴淋模式、計算的噴淋行程以及計算的噴淋角度，控制升降噴臂對待洗滌對象進行噴淋清洗；

洗碗機升降噴臂為環(huán)形噴臂，且所述噴臂上設置有若干朝向水槽內(nèi)部的噴水口。

2.一種基于立體掃描控制洗碗機升降噴臂的方法，其特征在于，包括步驟：

S1：判斷是否接收到洗碗機清洗開始信號；

S2：若是，對洗碗機內(nèi)待洗滌對象進行立體掃描，并保存立體掃描的結(jié)果；

步驟S2包括：

S21：當接收到洗碗機清洗開始信號后，通過設置在洗碗機內(nèi)的立體掃描裝置對待洗滌對象進行立體掃描；

S22：按照預設轉(zhuǎn)換算法，將立體掃描裝置掃描的待洗滌對象的掃描結(jié)果圖像信息轉(zhuǎn)化為對應的數(shù)據(jù)信息，并保存；

S3：根據(jù)立體掃描的結(jié)果按照預設噴淋行程算法，計算出洗碗機升降噴臂對應的噴淋行程；

步驟S3包括：

S31：獲取保存的待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息；

S32：將待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息帶入預設噴淋行程算法，獲取當前待洗滌對象的預設最高點位置和預設最低點位置，將獲取的當前待洗滌對象的預設最高點位置和預設最低點位置列為當前待洗滌對象的噴淋行程；

S33：記錄當前待洗滌對象的預設噴淋行程；

S4：根據(jù)立體掃描的結(jié)果按照預設噴淋角度算法，計算出洗碗機升降噴臂對應的噴淋角度；

步驟S4包括：

S41：獲取保存的待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息；

S42：將待洗滌對象的立體掃描結(jié)果數(shù)據(jù)信息帶入預設噴淋角度算法，獲取當前待洗滌對象的預設最左側(cè)位置和預設最右側(cè)位置，將噴頭至預設最左側(cè)位置和噴頭至預設最右側(cè)位置之間的夾角列為當前待洗滌對象的噴淋角度；

S43：記錄當前待洗滌對象的預設噴淋角度；

S5：根據(jù)計算的噴淋行程和噴淋角度控制升降噴臂對待洗滌對象進行噴淋清洗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于立體掃描控制洗碗機升降噴臂的方法，其特征在于，步驟S5包括：

S51：調(diào)用當前設定的預設噴淋模式；

S52：結(jié)合調(diào)用的預設噴淋模式以及計算的噴淋行程，控制升降噴臂對待洗滌對象進行噴淋清洗。