[發明專利]一種基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法

有效

• 申請號: 201811564936.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109670449B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 瞿關明;朱健立;于宏志;李振偉
• 申請（專利權）人: 天津天地偉業信息系統集成有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/75;G06V10/764
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發明提供了一種基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法，包括步驟一：對左右兩側車牌檢測區域進行圖像旋轉，獲得水平車牌圖像；步驟二：利用車牌識別技術，對車頭和車尾牌照進行識別；步驟三：對步驟二的識別結果進行比對，字符有三位匹配不上，輸出前后車牌照不一致違法行為；步驟四：提取車牌外擴區域特征，送入人工神經網絡進行二分類，對故意遮擋號牌違法行為進行準確判斷。本發明所述的基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法，包括垂直車牌圖像旋轉、前后車牌識別結果比對和異常車牌獨立特征識別三部分，具有較高準確性和較強的場景適應性，能準確的識別前后懸掛不同號牌和故意遮擋號牌的違法行為。

技術領域

本發明屬于交通管理技術領域領域，尤其是涉及一種基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法。

背景技術

在智能交通系統中的核心功能是對過往的車輛進行前后懸掛不同號牌和故意遮擋號牌違法行為進行準確判斷，近年來隨著計算機多媒體技術和圖像處理技術的發展，基于視頻的車輛違法行為判斷在智能交通中占據的分量也越來越大，社會各界投入的研究力量也越來越多。由于我國對道路監控的日益重視，視頻檢測技術已經成為智能交通領域最重要的信息采集手段，綜合評比，將視頻檢測技術應用于高速公路和城市道路具有很大的可行性?；诖怪弊ヅ姆绞降能囕v違法行為分析利用采集到的交通圖像，對特定區域的的視頻圖像進行分析處理，完成車輛違法行為判斷。該方方法可準確識別交通圖像中的前后懸掛不同號牌，故意遮擋號牌進行準確判斷。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法，以準確的識別前后懸掛不同號牌和故意遮擋號牌的違法行為。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于垂直抓拍方式的車輛違法判斷方法，包括步驟一：對左右兩側車牌檢測區域進行圖像旋轉，獲得水平車牌圖像；步驟二：利用車牌識別技術，對車頭和車尾牌照進行識別；步驟三：對步驟二的識別結果進行比對，字符有三位匹配不上，輸出前后車牌照不一致違法行為；步驟四：提取車牌外擴區域特征，送入人工神經網絡進行二分類，對故意遮擋號牌違法行為進行準確判斷。

進一步的，獲得水平車牌圖像的具體實現方法為：車輛行進軌跡為從左到右側，左側檢測區域進行順時針90度圖像旋轉，右側檢測區域進行順時針270度圖像旋轉，圖像旋轉是指圖像中心點為中心旋轉一定的角度，形成一幅新的圖像的過程。當然這個點通常就是圖像的中心，且旋轉前和旋轉后的點離中心的位置不變，旋轉后的點的坐標與原坐標的對應關系：(x0,y0)為原坐標內的一點，旋轉的角度為a(左側為90度，右側為270度)，旋轉后的點為(x1，y1),按照如下關系進行圖像坐標映射轉換：

x1＝x0cosa+y0sina；

y1＝-x0sina+y0cosa；

圖像旋轉后可以得到水平車牌。

進一步的，步驟三的具體判斷方法為：利用車牌識別技術可以獲得前后車牌的識別結果，以國內7個字符車牌為例，將前后車牌識別結果的七個字符，按照順序逐一對比，當出現3個或者3個以上字符不匹配時，輸出前后車牌不一致違法。

進一步的，步驟四具有判斷過程為：根據車牌識別算法獲得車牌的精確區域坐標，將獲取到的車牌矩形圖像提取出來，并且歸一化為72x72的圖像大小，構建直方圖的參數bin為9，block為16，cells為4，在該圖像上提取梯度直方圖特征。

進一步的，根據已知的梯度直方圖特征，構建神經網絡分類器，神經網絡分類器加載預訓練模型，其中輸入層節點個位為576，隱藏層數量為1層，輸出層節點個數為2，將提取的梯度直方圖特征送入人工神經網絡進行分類，在神經網絡分類器輸出的2個置信度中選擇最大值對應的label作為最終的結果，正常車牌對應label＝0，異常車牌對應label＝1。

進一步的，所述神經網絡分類器是由眾多的神經元可調的連接權值連接而成。