[發(fā)明專利]一種電連接器用外形和插拔力自動測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811564740.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109433655A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝寶智;繆小吉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本發(fā)明涉及插拔力檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種電連接器用外形和插拔力自動測試裝置，包括基座，基座上設(shè)置有觸摸屏、待檢料盤、第一取料裝置、CCD工業(yè)相機、第一收料倉、第二取料裝置和插拔力檢測裝置，在插拔力檢測裝置的附近設(shè)置兩個收料倉用于回收經(jīng)過插拔力檢測后的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，第一取料裝置和第二取料裝置之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置，觸摸屏、第一取料裝置、第二取料裝置、CCD工業(yè)相機、中轉(zhuǎn)裝置、插拔力檢測裝置都與PLC控制器連接，以實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)有序運動，PLC控制器設(shè)定在底座的底部，本發(fā)明自動化程度高，使用范圍廣，便于調(diào)節(jié)插拔深度的插拔力檢測設(shè)備，且同時具有外形檢測的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插拔力檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種電連接器用外形和插拔力自動測試裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電連接器插拔力檢測，大部分是人工檢測方式。一般先用自制的吊重檢測儀器進行測試，再利用端子的插拔力和吊重比換算得到結(jié)果。該方法因工人的移動速度及對插深度都不能保持一致，導(dǎo)致檢測結(jié)果誤差大，且效率低，無法有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。

關(guān)于插拔力自動檢測的研究有：CN201410490368-插拔力測試裝置，將送料機構(gòu)、插力測試機構(gòu)、拔力測試機構(gòu)、收料機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤四周，由控制器控制整個檢測過程自動完成。缺點：機械裝置占比大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，插力與拔力分開測試 效率低；采用振動自動送料，噪聲大，柔性差；CN201210528053-插拔力測試裝置，實現(xiàn)了單個連接器的自動檢測，但是要手動安裝連接器的公頭與母頭，不適合于成批生產(chǎn)檢測。

縱觀這些插拔力檢測裝置，共同的缺點是：自動化程度不高，適用范圍小，插拔的深度調(diào)節(jié)困難。此外，不能同時自動檢測外形，不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的檢測需要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，為市場提供一種自動化程度高，使用范圍廣，便于調(diào)節(jié)插拔深度的插拔力檢測設(shè)備，且同時具有外形檢測的功能，本發(fā)明披露了一種電連接器用外形和插拔力自動測試裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種電連接器用外形和插拔力自動測試裝置，包括基座，基座上設(shè)置有觸摸屏、用來承載檢測件的待檢料盤、用去抓取檢測件供外形檢測的第一取料裝置、用于對檢測件進行外形檢測的CCD工業(yè)相機、用于裝載未通過外形檢測的次品收料倉收料倉設(shè)定為第一收料倉、用于抓取檢測件供插拔力檢測的第二取料裝置和插拔力檢測裝置，在插拔力檢測裝置的附近設(shè)置兩個收料倉用于回收經(jīng)過插拔力檢測后的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品設(shè)定為第二收料倉和第三收料倉，第一取料裝置和第二取料裝置之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置，觸摸屏、第一取料裝置、第二取料裝置、CCD工業(yè)相機、中轉(zhuǎn)裝置、插拔力檢測裝置都與PLC控制器連接，以實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)有序運動，PLC控制器設(shè)定在底座的底部。

在本技術(shù)方案中，操作者將連接器公頭正確擺放在待檢料盤上后，通過觸摸屏啟動設(shè)備后，第一取料裝置運動至料盤指定位置，氣動夾爪夾取被檢測連接器公頭，移動至CCD 工業(yè)相機正上方，進行外觀檢測，檢測的畫面和數(shù)據(jù)傳輸?shù)接|摸屏，系統(tǒng)若判斷外形不合格，送至次品收料倉即第一收料倉，合格件則放在中轉(zhuǎn)裝置上；中轉(zhuǎn)裝置把待檢連接器公頭移動至指定位置，第二取料裝置的氣動夾爪進行夾取，移動至插拔力檢測裝置上方，將端子插進由夾具固定的鎢鋼套規(guī)內(nèi)，進行插拔力測試，插拔力測試結(jié)果由傳感器傳輸?shù)接|摸屏，系統(tǒng)若判斷插拔力不合格，送至次品收料倉即第二收料倉，合格件則放在合格件收料倉即第三收料倉。至此，完成一個完整的檢測過程。此后，重復(fù)以上的外形檢測與插拔力檢測過程，直至料盤端子全部測試結(jié)束，所有運動部件停止在初始位置，等待下一批的檢測命令。

本技術(shù)方案通過待檢料盤、取料裝置和中轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)了連接器的外形和插拔力的自動檢測、并分類存放，結(jié)束后顯示檢測結(jié)果，基本實現(xiàn)了全自動批量外形與插拔力的檢測。