[發(fā)明專利]RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811564713.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109407752A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;張思遠(yuǎn);張祖瀧;陳險(xiǎn)峰;畢喜飛;張治新;于涵;廖添泉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐秒電力監(jiān)測設(shè)備有限公司
• 主分類號: G06F1/12
• 分類號: G06F1/12;G06F13/40;G06F13/42;H04L7/00;H04L12/40
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 郭國中;樊昕

1.一種RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)監(jiān)測GIS斷路器的開關(guān)信號量，從機(jī)監(jiān)測GIS斷路器的電流信號，主機(jī)與從機(jī)之間通過RS485接口連接，所述RS485接口連接線不僅作為主機(jī)和從機(jī)之間的通訊連接線，同時，作為主機(jī)和從機(jī)之間的時鐘同步信號線，用于主機(jī)對從機(jī)進(jìn)行時鐘同步命令控制，且，作為RS485通訊連接線的通訊波特率的配置對作為RS485時鐘同步信號線時的同步控制不產(chǎn)生影響；

具體包括步驟如下：

步驟1：主機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備命令

當(dāng)需要進(jìn)行時鐘同步時，主機(jī)先發(fā)送時鐘同步準(zhǔn)備命令，發(fā)送命令后主機(jī)要做必要的準(zhǔn)備工作，包括允許外部中斷，中斷標(biāo)志清零；

步驟2：從機(jī)接收準(zhǔn)備命令

從機(jī)接收到準(zhǔn)備命令后，做必要的準(zhǔn)備工作，包括允許外部中斷，中斷標(biāo)志清零；

步驟3：主機(jī)發(fā)送同步命令

同步命令發(fā)送出去后，主機(jī)會產(chǎn)生外部中斷，會產(chǎn)生中斷標(biāo)志，在外部中斷中記錄到了中斷產(chǎn)生時的主時鐘并保存，并且禁止外部中斷再產(chǎn)生，直至再次發(fā)送新的同步命令；

步驟4:從機(jī)接收同步命令

從機(jī)接收到同步命令后，也產(chǎn)生了外部中斷，在外部中斷中記錄到了中斷產(chǎn)生時的從時鐘值并保存，并且禁止外部中斷再產(chǎn)生，直至再次接收到主機(jī)發(fā)送的新的同步命令；

步驟5：主機(jī)發(fā)送主時鐘；

步驟6：從機(jī)接收主時鐘；

步驟7：從機(jī)修正自己的從時鐘

從機(jī)接收到主機(jī)的主時鐘值后，對自己的從時鐘進(jìn)行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送線連接其外部中斷引腳，在主機(jī)向從機(jī)發(fā)送同步命令后，主機(jī)發(fā)送一個數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的起始位作為時鐘同步信號用以觸發(fā)主機(jī)外部中斷引腳發(fā)生中斷；從機(jī)的數(shù)據(jù)接收線連接其外部中斷引腳，在從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)出的同步命令后，等待接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的起始位作為時鐘同步信號用以觸發(fā)從機(jī)外部中斷引腳發(fā)生中斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，主、從機(jī)中的CPU控制器的外部中斷優(yōu)先級均配置為其所有中斷中的最高優(yōu)先級。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，主、從機(jī)中的外部中斷引腳上的中斷信號的觸發(fā)均配置為從高到低觸發(fā)中斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，同步命令是一個字節(jié)或多個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，時鐘包括時鐘計(jì)數(shù)器的值和定時器的值，其中，定時器的值決定系統(tǒng)時鐘的最小單位，直到溢出中斷，定時器的值清零并重新裝載，時鐘計(jì)數(shù)器的值加1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RS485通訊中實(shí)現(xiàn)時鐘同步的GIS斷路器在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，主機(jī)外部中斷中記錄到的中斷產(chǎn)生時的主時鐘稱為同步主時鐘，保存到主時鐘計(jì)數(shù)器M_Int_Time_Counter和主定時器M_Int_Timer中；從機(jī)外部中斷中記錄到的中斷產(chǎn)生時的從時鐘值保存到從時鐘計(jì)數(shù)器S_Int_Time_Counter和從定時器S_Int_Timer中；從機(jī)接收到主機(jī)的主時鐘值后，對自己的從時鐘進(jìn)行修正時，從機(jī)首先讀取自己當(dāng)前的從時鐘計(jì)數(shù)器S_Time_Counter和從定時器S_Timer的值，分別計(jì)算這兩個值和中斷產(chǎn)生時保存的對應(yīng)的兩個值的偏差，把偏差值加上中斷產(chǎn)生時保存的主時鐘值，然后寫入到S_Time_Counter和S_Timer中，此后從定時器中的值從S_Timer開始計(jì)數(shù)，直到溢出中斷，中斷后，S_Time_Counter值做加1的調(diào)整。