[發明專利]一種自動繅絲機氣壓傳動添緒機構

有效

• 申請號: 201811564606.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109837595B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 姚躍飛;傅雅琴;周桃艮
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D01B7/04
• 分類號: D01B7/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 黃歡娣;邱啟旺

本發明公開了一種自動繅絲機氣壓傳動添緒系統，它主要由控制器、繼電器、電磁閥、氣缸、添緒桿和霍爾傳感器組成。特點是采用控制器作為添緒信號的發出點，氣缸作為添緒機構的動力源，根據給繭機位置信號和纖度感知器落細信號，利用控制器通過繼電器控制電磁閥，從而使氣缸傳動添緒桿完成相應的動作。本發明改變了傳統移動給繭、固定添緒的添緒機構機械傳動結構，引入了智能控制和氣壓傳動，能更方便地統計添緒參數，同時打破給繭機和探索添緒機構的同步關系，具有結構簡單、響應快、磨損小、油污少的優點。

技術領域

本發明涉及自動繅絲機，尤其涉及自動繅絲機的添緒機構。

背景技術

傳統的移動給繭、固定添緒式自動繅絲機單緒結構的動力源為一根傳動主軸，該主軸上分別安裝著探索凸輪和添緒凸輪，且探索凸輪和添緒凸輪的突出部分錯開一個角度。以D301B型自動繅絲機為例，當絲條發生落細時，從動板一端上升受阻，在探索凸輪的作用下會強制從動板的另外一端抬起，同時拉動添緒上拉桿和添緒下拉桿上升，使安裝在添緒下拉桿上的添緒接觸銷位于添緒撥叉的作用范圍之內，此時添緒凸輪作用添緒撥叉，使添緒撥叉轉動并打到添緒接觸銷，從而帶動整個添緒桿運動，完成添緒桿下擺動作。待給繭機完成給繭動作后，添緒凸輪突出部分轉過添緒撥叉作用位置，整個添緒機構通過重錘的作用復位。

傳統的移動給繭、固定添緒式自動繅絲機要求給繭機和探索添緒機構保持同步關系。該同步設計的方法是將自動繅絲機單緒的探索周期和給繭機間隔時間設計成相等，以確保當單緒發生添緒動作時，總有一個給繭機位于單緒給繭位置。

綜上所述，傳統的移動給繭、固定添緒式自動繅絲機添緒機構為純機械式傳動結構，且需要和給繭機保持同步關系。由于整個傳動系統均為機械結構，因此添緒信號的發出會產生延時；傳統添緒次數反應了該批蠶繭和生絲的質量，傳統純機械傳動式添緒機構不利于對實際添緒次數進行統計，無法及時獲得單緒添緒機構的工作狀態，需要耗費較多的人力成本進行看護；機械零件之間會產生較多磨損，同時因機械結構而存在的給油系統也會給車間帶來較多的油污問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對機械結構的磨損和機械信號的延時問題，以及工作狀態和參數反饋不及時問題，提供一種自動繅絲機氣壓傳動添緒系統。為此，本發明采用以下技術方案：

一種自動繅絲機氣壓傳動添緒系統，包括添緒機構和感應機構，其中，感應機構包括霍爾傳感器和安裝在給繭機上的條狀磁鐵。霍爾傳感器感應條狀磁鐵的信號。所述添緒機構至少包括控制器、氣缸和添緒桿，其中控制器與氣缸相連，氣缸固定在一基座上，所述添緒桿的支點與基座樞接，氣缸的活塞輸出端與所述添緒桿相連，氣缸活塞輸出端的運動，帶動添緒桿以所述支點為中心進行擺動；當控制器接受到外界輸入的落細信號時，立即檢測霍爾傳感器的信號，若霍爾傳感器無信號發出，則表明給繭機不在給繭位置，控制器通過氣缸控制添緒桿下擺；若霍爾傳感器有信號發出，則添緒桿無動作，直到霍爾傳感器信號消失，再執行添緒桿下擺動作，從而避免添緒桿和給繭機感受桿可能發生的意外碰撞。

當給繭機到達給繭位置時，條狀磁鐵持續與霍爾傳感器發生感應，霍爾傳感器持續發送信號給控制器，待給繭機完成給繭離開給繭位置時，霍爾傳感器的信號消失，此時控制器立即執行添緒桿上擺動作，完成添緒。

進一步地，所述添緒機構還包括繼電器和電磁閥，控制器通過繼電器控制電磁閥，從而傳動氣缸，使添緒桿完成相應的動作。

進一步地，電磁閥為兩位三通電磁閥，控制器通過繼電器控制電磁閥電源的通斷來決定氣缸的運動狀態。

進一步地，氣缸為單動型針型氣缸，底部帶有U型尾端，尾端側面有通孔，用于將氣缸底部鉸接在底座上。

進一步地，氣缸活塞的輸出端和U型接頭緊固，U型接頭通過芯軸連接于添緒桿。

進一步地，條狀磁鐵的長度應大于添緒桿下擺過程與給繭機給繭過程對應的給繭機運動路程之和。