[發明專利]一種星載導航接收機跟蹤環路及其處理方法

在審

• 申請號: 201811564460.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109581432A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 曲博;王延光;嚴濤;韓星遠;李龍龍;韓琳
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐曉艷

1.一種星載導航接收機跟蹤環路，其特征在于包括第一相干累加器、符號變換器、第二相干累加器、環路處理器；其中：

第一相干累加器，分別對偽碼剝離后的I支路超前相位信號IEmix(n)、I支路即時相位信號IPmix(n)、I支路滯后相位信號ILmix(n)、Q支路超前相位信號QEmix(n)、Q支路即時相位信號QPmix(n)、Q支路滯后相位信號QLmix(n)在一個數據周期內進行積分累加，得到I支路超前相位相干累加數據IEraw(n)、I支路即時相位相干累加數據IPraw(n)、I支路滯后相位相干累加數據ILraw(n)、Q支路超前相位相干累加數據QEraw(n)、Q支路即時相位相干累加數據QPraw(n)、Q支路滯后相位相干累加數據QLraw(n)；

符號變換器，消除第一相干累加器的積分累加結果中調制的導航數據符號，并將消除導航數據符號的I支路超前相位信號IEns(n)、I支路即時相位信號IPns(n)、I支路滯后相位信號ILns(n)、Q支路超前相位信號QEns(n)、Q支路即時相位信號QPns(n)、Q支路滯后相位信號QLns(n)輸出至第二相干累加器；

第二相干累加器，分別對消除導航數據符號的I支路超前相位信號IEns(n)、I支路即時相位信號IPns(n)、I支路滯后相位信號ILns(n)、Q支路超前相位信號QEns(n)、Q支路即時相位信號QPns(n)、Q支路滯后相位信號QLns(n)進行二次積分累加，得到I支路超前相位二次累加數據IE(n)、Q支路超前相位二次累加數據QE(n)、I支路即時相位二次累加數據IP(n)、Q支路即時相位二次累加數據QP、I支路滯后相位二次累加數據IL(n)、Q支路滯后相位二次累加數據QL(n)，在二次積分完成時刻發送跟蹤處理中斷信號至環路處理器；

環路處理器，響應跟蹤處理中斷信號，讀取二次累加數據IE(n)、QE(n)、IP(n)、QP(n)、IL(n)、QL(n)，進行載波跟蹤環路和偽碼跟蹤環路鑒相、濾波處理得到載波頻率控制字和偽碼頻率控制字，并將頻率控制字分別輸出給本地載波生成器和本地偽碼生成器。

2.根據權利要求1所述的一種星載導航接收機跟蹤環路，其特征在于所述第一相干累加器的相干積分時間T_r滿足如下條件：

式中，Bw導航電文數據位寬，N為正整數，N≥1，T_c為導航信號PRN碼周期。

3.根據權利要求1所述的一種星載導航接收機跟蹤環路，其特征在于所述第二相干累加器的二次相干積分時間T大于一個數據位寬。

4.根據權利要求1所述的一種星載導航接收機跟蹤環路，其特征在于所述符號變換器的具體實現為：以即時I路累加數據IPraw(n)為準，對每組原始相干累加數據進行符號處理，當IPraw(n)為正數時，則保持相干累加數據原有符號不變；當IPraw(n)為負數時，則將相干累加數據都乘以-1。