[發明專利]一種超深立井多繩摩擦大載重提升協調系統及方法

有效

• 申請號: 201811563743.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109650222B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 朱真才;曹國華;王可;周公博;彭玉興;李偉;江帆;沈剛;盧昊;湯裕
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;B66B15/08;B66B15/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種超深立井多繩摩擦大載重提升協調方法，包括一種超深立井多繩摩擦大載重提升協調系統，所述系統包括首繩驅動裝置(1)、首繩(2)、提升容器(3)、尾繩(4)，首繩(2)繞過首繩驅動裝置(1)，且在首繩(2)的末端分別連接兩個提升容器(3)的上端，兩個容器(3)的下端分別連接尾繩(4)的兩個末端，其特征在于，尾繩(4)的繞繩端通過大載重預應力自適應系統控制應力的波動，所述的大載重預應力自適應系統設置在水平巷道內，包括尾繩左張緊系統(5)、尾繩右張緊系統(6)以及尾繩驅動裝置(7)，尾繩左張緊系統(5)包括左驅動輪(5-1)和左導向輪組(5-2)，尾繩右張緊系統(6)包括右驅動輪(6-1)和右導向輪組(6-2)；連接在左側提升容器(3)下端的尾繩(4)繞過左驅動輪(5-1)和左導向輪組(5-2)后由豎直方向改變為水平方向，再繞過尾繩驅動裝置(7)；連接在右側提升容器(3)下端的尾繩(4)繞過右驅動輪(6-1)和右導向輪組(6-2)后由豎直方向改變為水平方向，再繞過尾繩驅動裝置(7)；尾繩驅動裝置(7)與首繩驅動裝置(1)的驅動方向相同；其特征在于，所述方法按如下步驟對尾繩驅動裝置(7)兩側的尾繩(4)張緊力F_a和F_b進行調整：

第一步、給定F_a和F_b初始的F_a0和F_b0，其中F_a0–F_b0＝載重值＝mg；

第二步、當提升系統處于靜止狀態時：

(1)左側底部裝載，右側頂部卸載的過程中：

左側尾繩上的張緊力F_a隨著左側裝載，根據裝載沖擊力F_azc，由F_a0逐漸減小至F_az1，直至裝載完成，最后減小至F_az1＝F_a0–mg；右側尾繩上的張緊力F_b隨著右側卸載，根據卸載沖擊力F_bxc，由F_b0逐漸增大至F_bx1，直至裝載完成，最后增大至F_bx1＝F_b0+mg；

(2)右側底部裝載，左側頂部卸載的過程中：

左側尾繩上的張緊力F_a隨著左側卸載，根據卸載沖擊力F_axc，由F_a0–mg逐漸增大至F_ax1，直至卸載完成，最后增大至F_ax1＝F_a0；右側尾繩上的張緊力F_b隨著右側裝載，根據裝載沖擊力F_bzc，由F_b0+mg逐漸減小至F_bz1，直至裝載完成，最后減小至F_bz1＝F_b0；

第三步、當提升系統處于運行狀態時：

(1)左側上提，右側下放的過程中：

加速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0–mg–ma不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0+mg+ma不變；勻速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0–mg不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0+mg不變；減速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0–mg+ma不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0+mg–ma不變；

(2)右側上提，左側下放的過程中：

加速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0+ma不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0–ma不變；勻速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0不變；減速運行時，左側尾繩上的張緊力F_a保持F_a0–ma不變，右側尾繩上張緊力F_b保持F_b0+ma不變；

其中m為系統裝卸載的載重質量，a為提升系統運行過程中的加速度或者減速度的絕對值。