[發明專利]一種自動倒內角設備

在審

• 申請號: 201811563733.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109648158A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 吳巧如;吳冰
• 申請（專利權）人: 深圳市景方盈科技有限公司
• 主分類號: B23D79/04
• 分類號: B23D79/04;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種自動倒內角設備，包括工作臺和倒角機構，所述倒角機構設置在所述工作臺上，其特征在于，所述倒角機構包括自動上料裝置、倒角裝置和夾取機構，所述自動上料裝置位于所述工作臺的一側，所述夾取機構位于所述工作臺的另一側，所述倒角裝置設置在所述工作臺的中間且位于所述夾取機構的前端，所述倒角裝置包括上倒角組件和下倒角組件，所述上倒角組件與所述下倒角組件在所述夾取機構的前端并列設置。

2.根據權利要求1所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述夾取機構包括夾取滑動裝置、夾取升降裝置和夾取裝置，所述夾取滑動裝置固定在所述工作臺上，所述夾取升降裝置與所述夾取滑動裝置滑動連接，所述夾取裝置固定在所述夾取滑動裝置的上部。

3.根據權利要求2所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述夾取滑動裝置包括滑動伺服電機、電機安裝座、滾珠絲桿組件、導軌安裝板和導軌，所述電機安裝座固定在所述工作臺上，所述滑動伺服電機設置在所述電機安裝座上，所述滑動伺服電機與所述滾珠絲桿組件通過聯軸器連接，在所述滾珠絲桿組件的兩側各設置有一個導軌安裝板，兩個導軌安裝板相互平行設置且與所述工作臺相垂直，兩個導軌安裝板的底部與所述工作臺固定連接，兩個導軌安裝板的上部各設置有一個水平導軌，所述滾珠絲桿組件包括滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述夾取升降裝置固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述夾取升降裝置包括升降氣缸、載板、滑塊和升降板，在所述載板的底部各設置有一個與所述導軌相匹配的滑塊，所述升降氣缸設置在所述載板的下方，所述升降板位于所述載板的上方且與之平行，所述升降氣缸的輸出端穿過所述載板，與所述升降板的底部固定連接，所述載板與所述升降板之間還設置有導向桿，所述載板的底部中間位置還設置有絲桿導套安裝座，所述絲桿導套安裝座的一端與所述載板的底部固定連接另一端與所述滾珠螺母固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述夾取裝置包括夾取推動氣缸、夾取手指氣缸和滑動底座，所述夾取推動氣缸與所述升降板通過氣缸墊板固定連接，所述夾取推動氣缸位于所述升降板的一端，所述滑動底座固定在所述升降板的另一端，所述夾取推動氣缸的輸出端與所述滑動底座固定連接，所述夾取手指氣缸固定在所述滑動底座上，所述夾取手指氣缸的兩個手指夾爪上各設置有一個夾塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述上倒角組件包括預壓單元和倒角單元，所述預壓單元固定在所述工作臺上，所述倒角單元設置在所述預壓單元的上端；所述預壓單元包括底板、頂板、頂推氣缸、頂壓軸和面板，所述底板固定在所述工作臺上，所述頂板設置在所述固定板的上方，所述面板位于所述頂板的上方，所述固定板、所述頂板和所述面板均固定在支撐桿上，所述頂推氣缸設置在所述頂板的下表面，所述頂壓軸設置在所述底板的上表面且與所述頂推氣缸的輸出軸連接；所述倒角單元包括推動部和倒角部，所述倒角部位于所述推動部的下方且與所述推動部通過電機底座連接，所述推動部包括倒角氣缸和氣缸固定板，所述倒角氣缸位于所述氣缸固定板的上表面，所述倒角氣缸的輸出端穿過所述氣缸固定板與所述電機底座的上表面固定連接，在所述氣缸固定板的兩側各設置有一個垂直立板，所述垂直立板的一端固定在所述氣缸固定板上，另一端與所述面板固定連接；所述倒角部包括步進電機、鉆夾頭軸板和鉆夾頭，所述步進電機豎直固定在所述電機底座的下部，所述鉆夾頭與所述步進電機的下端通過聯軸器連接，所述鉆夾頭依次穿過所述鉆夾頭軸板和所述面板上的方形通孔置于所述頂壓軸的上方。

7.根據權利要求6所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述下倒角裝置為所述上倒角裝置的垂直鏡像。

8.根據權利要求1所述的一種自動倒內角設備，其特征在于，所述上料裝置包括震動盤、導向槽和儲料板，所述震動盤設置在所述工作臺的一側，所述導向槽的一端與所述震動盤的出料口連接另一端與所述儲料板連接，在所述儲料槽的正下方還設置有成品儲料倉，用于儲存加工好的成品，所述儲料板與所述導向槽均固定在支架上。