[發(fā)明專利]疵點(diǎn)識(shí)別設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811563465.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN109580645A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金玲玲;饒東升;何文瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳靈圖慧視科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開了疵點(diǎn)識(shí)別設(shè)備，包括：第一成像裝置，用于采集被測(cè)產(chǎn)品位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的全局圖像；第二成像裝置，用于根據(jù)全局圖像所包含的被測(cè)產(chǎn)品的疵點(diǎn)位置信息采集包含疵點(diǎn)的局部圖像；以及圖像識(shí)別裝置，用于接收與所述全局圖像對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)和與所述局部圖像對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)并對(duì)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行疵點(diǎn)識(shí)別處理。本申請(qǐng)的實(shí)施例的方案先對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的全局圖像進(jìn)行識(shí)別，在確定存在表面疵點(diǎn)時(shí)，再對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的局部圖像進(jìn)行識(shí)別，有效提高了行進(jìn)中的長(zhǎng)產(chǎn)品的表面疵點(diǎn)識(shí)別速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及識(shí)別設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及疵點(diǎn)識(shí)別設(shè)備。

背景技術(shù)

在例如紡織品、皮革等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，需要識(shí)別正在生產(chǎn)或生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否存在表面疵點(diǎn)，例如，產(chǎn)品上是否有污漬、斑點(diǎn)等。這類產(chǎn)品均為長(zhǎng)產(chǎn)品，具有一定的長(zhǎng)度，當(dāng)對(duì)這類產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別時(shí)，目前主要是通過(guò)識(shí)別設(shè)備將產(chǎn)品展開并連續(xù)傳送至檢測(cè)區(qū)域，或者是生產(chǎn)設(shè)備一邊生產(chǎn)一邊將生產(chǎn)出的產(chǎn)品連續(xù)傳送經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域，然后由檢測(cè)人員站在檢測(cè)設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備前通過(guò)肉眼識(shí)別的方式觀察識(shí)別區(qū)域中的被測(cè)產(chǎn)品，從而發(fā)現(xiàn)是否存在疵點(diǎn)并進(jìn)行記錄。在產(chǎn)量很大的情況下，由檢測(cè)人員來(lái)識(shí)別將會(huì)很費(fèi)人力，而且，檢測(cè)人員識(shí)別速度很慢，在工作一段時(shí)間之后容易疲勞，從而存在發(fā)生誤檢的可能性。因此，由檢測(cè)人員來(lái)識(shí)別的總體疵點(diǎn)檢測(cè)效率不高、并且識(shí)別準(zhǔn)確度不夠穩(wěn)定。

近年來(lái)，逐漸發(fā)展基于機(jī)器視覺的疵點(diǎn)識(shí)別技術(shù)以代替人工檢測(cè)，其利用相機(jī)采集被測(cè)產(chǎn)品圖像并利用圖像識(shí)別裝置運(yùn)行的疵點(diǎn)識(shí)別應(yīng)用程序和/或識(shí)別算法(例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)以對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。目前往往是通過(guò)采集一定范圍內(nèi)的全局圖像，對(duì)全局圖像進(jìn)行分析，但由于疵點(diǎn)往往很小，因此對(duì)全局圖像進(jìn)行分析所占用的計(jì)算資源較大，導(dǎo)致疵點(diǎn)識(shí)別速度較慢。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供疵點(diǎn)識(shí)別設(shè)備，其能提高表面疵點(diǎn)識(shí)別速度和準(zhǔn)確度。

按照本申請(qǐng)的實(shí)施例的疵點(diǎn)識(shí)別設(shè)備，包括：第一成像裝置，用于采集被測(cè)產(chǎn)品位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的全局圖像；第二成像裝置，用于根據(jù)全局圖像所包含的被測(cè)產(chǎn)品的疵點(diǎn)位置信息采集包含疵點(diǎn)的局部圖像；以及圖像識(shí)別裝置，用于接收與所述全局圖像對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)和與所述局部圖像對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)并對(duì)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行疵點(diǎn)識(shí)別處理。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述圖像識(shí)別裝置包括第一圖像識(shí)別裝置和第二圖像識(shí)別裝置，所述第一圖像識(shí)別裝置用于接收所述第一數(shù)據(jù)并對(duì)所述第一數(shù)據(jù)進(jìn)行疵點(diǎn)識(shí)別處理，所述第二圖像識(shí)別裝置用于接收所述第二數(shù)據(jù)并對(duì)所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行疵點(diǎn)識(shí)別處理。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一圖像識(shí)別裝置運(yùn)行第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以及所述第二圖像識(shí)別裝置運(yùn)行第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以及所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一成像裝置包括一個(gè)或多個(gè)位置固定的相機(jī)，以及所述第二成像裝置包括一個(gè)或多個(gè)位置可調(diào)整的相機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備還包括控制裝置，其用于控制所述第一成像裝置采集全局圖像，以及控制第二成像裝置采集局部圖像。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備還包括標(biāo)記裝置，其用于根據(jù)所述控制裝置的控制指令對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備還包括輸送裝置，其用于輸送被測(cè)產(chǎn)品連續(xù)地通過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述輸送裝置包括第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥，所述檢測(cè)區(qū)域設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輥和所述第二傳動(dòng)輥之間，所述檢測(cè)區(qū)域上方設(shè)置有支架，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置沿傳動(dòng)方向一前一后設(shè)置在所述支架上