[發明專利]一種管道式游戲機

有效

• 申請號: 201811563186.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109731320B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李乾;楊成;張震宇;徐藝寧
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: A63D3/00
• 分類號: A63D3/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;王日精

1.一種管道式游戲機，其特征在于，包括：

滾球；

主軌道，主軌道的入口位于主軌道的出口上方的預設高度位置處，以使滾球能因重力從主軌道的入口滾動至主軌道的出口；

回球機構，用于將主軌道的出口滾出的滾球復位至鄰近主軌道入口的目標位置，還用于在游戲啟動時將滾球從目標位置傳動至主軌道的入口；

收發球機構，包括收球筒、活動板、驅動組件、回發管道，收球筒設于主軌道的下方，收球筒與主軌道連通以形成進球口，活動板轉動配合于進球口以打開或關閉進球口，以控制滾球在主軌道的運行過程中從進球口落入收球筒；回發管道的入口與出口均與主軌道連通，且回發管道的入口與進球口相對；當滾球落入收球筒，驅動組件用于將收球筒內的滾球驅動至回發管道并返回至主軌道；

所述收發球機構還包括活動板驅動件，活動板驅動件驅動活動板轉動配合于進球口；所述收發球機構有多個，多個收發球機構沿主軌道的延伸方向依次布設；

所述驅動組件包括彈性件、接球板和限位-復位機構，所述彈性件設于收球筒內，且彈性件的伸縮方向朝向進球口，接球板設于彈性件之上；當滾球未處于接球板，限位-復位機構下壓接球板以使彈性件處于壓縮狀態；當滾球處于接球板，限位-復位機構活動至其對接球板的下壓解除，處于壓縮狀態的彈性件回復而將滾球驅動至回發管道并返回至主軌道，接著限位-復位機構復位以重新下壓接球板；

所述限位-復位機構包括下壓板、下壓板轉向驅動件和下壓板位置調節件，所述下壓板下壓接球板以使彈性件處于壓縮狀態，下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第一位置轉向至第二位置以使下壓板對接球板的下壓解除；下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板處于接球板的上方，下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第二位置轉向至第一位置，下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板重新下壓接球板。

2.根據權利要求1所述的一種管道式游戲機，其特征在于，所述回球機構包括機架、主動輪、從動輪、傳送帶和驅動件，機架的底部和頂部分別安裝主動輪和從動輪，驅動件用于驅動主動輪轉動，傳送帶設于主動輪與從動輪之間以形成循環傳送回路，傳送帶具有等間距布設的若干卡齒，卡齒用于滾球抵靠。

3.根據權利要求2所述的一種管道式游戲機，其特征在于，所述管道式游戲機還包括主控MCU以及與主控MCU連接的電源鍵、復位鍵和啟動鍵，所述電源鍵用于控制主控MCU的通斷電，所述復位鍵用于控制滾球的復位，所述啟動鍵用于控制游戲的啟動。

4.根據權利要求3所述的一種管道式游戲機，其特征在于，所述機架的底部和頂部分別設有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器均與主控MCU連接，第一傳感器用于在感應到滾球從主軌道的出口進入傳送帶相應的卡齒處時產生第一觸發信號，主控MCU根據第一觸發信號控制驅動件驅動傳動帶傳動；第二傳感器用于在感應到滾球復位至目標位置時產生第二觸發信號，主控MCU根據第二觸發信號控制驅動件停止運行；當按下啟動鍵，所述主控MCU控制驅動件驅動傳動帶傳動以使滾球從目標位置傳動至主軌道的入口。

5.根據權利要求4所述的一種管道式游戲機，其特征在于，所述管道式游戲機還包括：

顯示屏，與主控MCU通信連接，用于分別顯示每個收球筒內的進球數；

子控MCU，與活動板驅動件一一對應，且與主控MCU通信連接；

遙控器，與子控MCU一一對應通信連接，以通過遙控器控制活動板驅動件驅動活動板打開進球口；

每個收球筒內均設有第三傳感器，第三傳感器用于檢測是否有滾球落入其對應的收球筒；第三傳感器與主控MCU通信連接，當第三傳感器檢測到滾球落入其對應的收球筒，則顯示屏上相應的進球筒的進球數加一；

下壓板轉向驅動件和下壓板位置調節件均與主控MCU通信連接，當第三傳感器檢測到滾球落入收球筒，主控MCU控制下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第一位置轉向至第二位置以使下壓板對接球板的下壓解除；當滾球脫離接球板后，主控MCU控制下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板處于接球板的上方，隨后主控MCU控制下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第二位置轉向至第一位置，最后主控MCU控制下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板重新下壓接球板。