[發明專利]多功能平臺式鋼琴

有效

• 申請號: 201811563107.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109658906B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 徐旭棟
• 申請（專利權）人: 寧波迪比億貿易有限公司
• 主分類號: G10C3/16
• 分類號: G10C3/16;G10C3/18;G10C3/26;G10C3/12;G10C3/10;G06T7/11
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 朱雙海

1.一種多功能平臺式鋼琴，其特征在于，包括：

平臺式鋼琴打弦機，包括止音器、多個擊槌桿、止音釘關節、止音釘關節螺絲、調整軌、調整軌鈕、調整軌鈕孔；

其中，所述平臺式鋼琴打弦機還包括止音器杠杠、止音器杠杠鍵墊、平衡軌、平衡軌孔墊和雙重反復支撐桿鈕；

所述平臺式鋼琴打弦機還包括前軌栓、前軌孔、后軌、琴鍵、琴鍵框架和鍵鈕；

在所述平臺式鋼琴打弦機中，所述止音釘關節螺絲用于固定所述止音釘關節，所述調整軌鈕孔用于安裝所述調整軌鈕；

元件更換設備，與扭曲度辨識設備連接，用于在接收到的扭曲度超限時，自動更換當前處于工作狀態的擊槌桿；

在所述多個擊槌桿中，其中的一個擊槌桿為工作狀態而剩余的擊槌桿為待更換狀態；

CCD傳感設備，設置在當前處于工作狀態的擊槌桿的上方，用于對其所在的平臺式鋼琴打弦機工作場景進行圖像傳感動作，以獲得相應的工作場景圖像；

自然鄰點插值設備，與所述CCD傳感設備連接，用于接收所述工作場景圖像，對所述工作場景圖像執行自然鄰點插值處理，以獲得并輸出對應的自然鄰點插值圖像；

雙圖像處理設備，與所述自然鄰點插值設備連接，用于接收所述自然鄰點插值圖像，識別所述自然鄰點插值圖像中的目標的數量，基于所述目標的數量執行對所述自然鄰點插值圖像的均勻式區域分割，以獲得各個第一圖像區域，其中，所述目標的數量越多，獲得的每一個第一圖像區域所占據的像素點的數量越少；

所述雙圖像處理設備還用于接收所述工作場景圖像，對所述工作場景圖像執行與所述自然鄰點插值圖像相同尺寸的均勻式區域分割，以獲得各個第二圖像區域；

重復度辨識設備，與所述雙圖像處理設備連接，獲得每一個第一圖像區域的色度成分的重復度，獲得每一個第二圖像區域的色度成分的重復度，基于各個第一圖像區域的各個重復度確定所述自然鄰點插值圖像的整體重復度，基于各個第二圖像區域的各個重復度確定所述工作場景圖像的整體重復度；

后續處理設備，分別與所述自然鄰點插值設備和所述重復度辨識設備連接，用于在所述自然鄰點插值圖像的整體重復度和所述工作場景圖像的整體重復度之差大于等于限量時，對所述自然鄰點插值圖像再次執行自然鄰點插值處理，以獲得后續處理圖像；

扭曲度辨識設備，與所述后續處理設備連接，用于接收所述后續處理圖像，并將所述后續處理圖像中的擊槌桿圖案與擊槌桿基準幾何外形進行輪廓匹配，以基于獲得的匹配度確定與所述匹配度成反比的扭曲度；

其中，在所述扭曲度辨識設備中，將所述后續處理圖像中灰度值在擊槌桿灰度分布范圍內的像素點組成的圖案作為擊槌桿圖案。

2.如權利要求1所述的多功能平臺式鋼琴，其特征在于：

所述后續處理設備還用于在所述自然鄰點插值圖像的整體重復度和所述工作場景圖像的整體重復度之差小于限量時，將所述自然鄰點插值圖像作為后續處理圖像輸出。

3.如權利要求2所述的多功能平臺式鋼琴，其特征在于：

在所述多個擊槌桿中，為工作狀態的擊槌桿被從封閉盒體內推送到工作位置處；

其中，在所述多個擊槌桿中，為待更換狀態的擊槌桿被放置在封閉盒體內。

4.如權利要求3所述的多功能平臺式鋼琴，其特征在于，所述平臺式鋼琴還包括：

圖像銳化設備，與所述后續處理設備連接，用于接收所述后續處理圖像，對所述后續處理圖像執行以下處理：基于所述后續處理圖像中最大幅值噪聲類型的噪聲幅值確定對所述后續處理圖像實施的相應圖像銳化程度，以獲得即時銳化圖像；

邊緣檢測設備，與所述圖像銳化設備連接，用于接收所述即時銳化圖像，基于邊緣點灰度范圍從所述即時銳化圖像中提取多個邊緣像素點，對所述多個邊緣像素點進行擬合，以獲得多個邊緣線。