[發(fā)明專利]一種機(jī)器人會話切換方法、裝置及計(jì)算設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811562114.X | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN109648573B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐文浩;馬世奎;孫文豹 | 申請（專利權(quán)）人： | 達(dá)闥科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;G06F16/632;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市愛迪森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 會話 切換 方法 裝置 計(jì)算 設(shè)備 | ||
1.一種機(jī)器人會話切換的方法，其特征在于，包括：
采集位于所述機(jī)器人前方的環(huán)境圖像；
從所述環(huán)境圖像中確定候選會話人；
判斷是否滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
若滿足，則從所述環(huán)境圖像中提取各候選會話人的會話參數(shù)；
根據(jù)各所述候選會話人的會話參數(shù)，分別計(jì)算各所述候選會話人的會話得分；
將所述會話得分最高的候選會話人作為目標(biāo)會話人；
將所述目標(biāo)會話人確定為當(dāng)前會話人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述判斷是否滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件包括：
判斷是否存在當(dāng)前會話人；
若否，則確定滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
若是，則判斷所述當(dāng)前會話人是否處于會話狀態(tài)；
若處于會話狀態(tài)，則確定不滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
若不處于會話狀態(tài)，則確定滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前會話人是否處于會話狀態(tài)包括：
判斷所述當(dāng)前會話人是否包含在所述候選會話人中；
若包含，則確定所述當(dāng)前會話人處于會話狀態(tài)；
若不包含，則判斷是否存在所述當(dāng)前會話人返回的結(jié)束會話的結(jié)束命令；
若存在，則確定所述當(dāng)前會話人不處于會話狀態(tài)；
若不存在，判斷所述當(dāng)前會話人是否均不包含在最近連續(xù)采集到的環(huán)境圖像對應(yīng)的候選會話人中，其中，所述最近連續(xù)環(huán)境圖像為先前采集到的并且與所述環(huán)境圖像存在連續(xù)關(guān)系的預(yù)設(shè)數(shù)量的圖像；
若所述當(dāng)前會話人均不包含在最近連續(xù)采集到的環(huán)境圖像對應(yīng)的候選會話人中，則確定所述當(dāng)前會話人不處于會話狀態(tài)；
若所述當(dāng)前會話人包含在任意一個(gè)最近連續(xù)采集到的環(huán)境圖像對應(yīng)的候選會話人中，確定所述當(dāng)前會話人處于會話狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
提取所述當(dāng)前會話人的人臉圖像；
識別在預(yù)設(shè)信息庫中是否存在所述人臉圖像相匹配的用戶；
若存在，則從所述預(yù)設(shè)信息庫中提取所述用戶對應(yīng)的背景信息；
將所述人臉圖像和背景信息推送至人工座席輔助終端。
5.一種機(jī)器人會話切換裝置，其特征在于，包括：
采集模塊：用于采集位于所述機(jī)器人前方的環(huán)境圖像；
第一確定模塊：用于從所述環(huán)境圖像中確定候選會話人；
判斷模塊：用于判斷是否滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
選擇模塊：用于滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件時(shí)，從所述環(huán)境圖像中提取各候選會話人的會話參數(shù)；根據(jù)各所述候選會話人的會話參數(shù)，分別計(jì)算各所述候選會話人的會話得分；將所述會話得分最高的候選會話人作為目標(biāo)會話人；
第二確定模塊：用于將所述目標(biāo)會話人確定為當(dāng)前會話人。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括：
第一判斷單元：用于判斷是否存在當(dāng)前會話人；
第一確定單元：用于當(dāng)不存在當(dāng)前會話人時(shí)，確定滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
第二判斷單元：用于當(dāng)存在當(dāng)前會話人時(shí)，判斷所述當(dāng)前會話人是否處于會話狀態(tài)；
第二確定單元：用于當(dāng)所述當(dāng)前會話人處于會話狀態(tài)時(shí)，確定不滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件；
第三確定單元：用于當(dāng)所述當(dāng)前會話人不處于會話狀態(tài)時(shí)，確定滿足切換當(dāng)前會話人的切換條件。
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