[發明專利]一種檳榔分揀裝置

在審

• 申請號: 201811561699.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109499928A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 聶松輝;唐叢萱;李鵬程;林強;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;A23N4/00;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種檳榔分揀裝置，包括機架，脫籽機構與分揀機構；所述的機架主體采用型材焊接件，夾具安裝在鏈條上，鏈條與鏈輪形成鏈傳動；所述的脫籽機構采用凸輪?連桿組合機構，兩套對稱運動的搖桿滑塊機構形成兩套開合夾具的機構，其中脫籽滾子安裝在連接桿中與凸輪的A面凸輪槽配合形成凸輪副；所述的分揀機構也采用凸輪?連桿組合機構，其中兩導桿固定在升降架上，并分別安裝在2個直線軸承中，形成移動副，分揀滾子安裝在凸輪的B面凸輪槽中形成凸輪副，分揀導軌固裝在升降架上，分揀滑座安裝在分揀導軌上形成移動副。本發明具有打開夾具并扎取檳榔的功能，同時能實現檳榔的分揀，還具有結構簡單緊湊，便于安裝維護，工作效率高等特點。

技術領域

本發明涉及一種物品分揀研究領域，特別是涉及一種適用于檳榔廠等加工設備中使用的檳榔分揀裝置。

背景技術

檳榔廠每天需要對大量的檳榔果進行加工處理，加工處理數量過于龐大的檳榔果需要大量的人力物力，而處理檳榔果都是簡單重復的工作，完全可以利用機械裝置代替人工處理。本檳榔分揀裝置是將人工加工處理檳榔果這一過程自動化、機械化、標準化，可實現對放置在模具上的檳榔果進行脫離夾具、分揀的功能。即可機械化脫離夾具、分揀，降低人工成本，也可以提高其工作效率。

發明內容

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種檳榔分揀裝置，本發明包括機架，脫籽機構與分揀機構；

所述的機架包括安裝架，帶座軸承，鏈輪，鏈條與夾具；所述的安裝架采用型材焊接件，2個帶座軸承固裝在安裝架上，鏈輪鉸接在安裝架，并通過主傳動電機驅動，鏈條安裝在鏈輪上，可通過鏈傳動使其在安裝架上的預設軌道中移動，夾具上設置有可對稱開合的夾爪，可夾持或松開檳榔，夾具用固定在鏈條上，使夾具可到達各加工工位。

所述的脫籽機構包括支架，脫籽導軌，脫籽滑座，安裝板，連桿， L型連桿，脫籽桿，連接桿，脫籽滾子，凸輪與凸輪軸；所述的支架固定在安裝架上，脫籽導軌固裝在支架上，脫籽滑座安裝在脫籽導軌上，形成移動副，安裝板與脫籽滑座固連,2根連桿一端分別鉸接在安裝板兩側，另一端分別與2個L型連桿中端鉸接，2個L型連桿采用對稱安裝，其一端分別鉸接在支架上，另一端分別安裝2根脫籽桿，使脫籽桿可繞其軸線轉動；以上結構構成了脫籽組件，脫籽組件實際包含兩套對稱運動的搖桿滑塊機構，脫籽滑座的上下移動可驅動2個脫籽桿對稱開合，進而松開或夾緊夾具上的夾爪；脫籽組件對稱設置兩組，分別通過2個安裝板與連接桿兩端固連，連接桿下端鉸接脫籽滾子，脫籽滾子安裝在凸輪的A面凸輪槽中形成凸輪副，凸輪采用壓塊固裝在凸輪軸上，凸輪軸兩端分別安裝在機架的2個帶座軸承中；凸輪軸通過主電機驅動，使兩套脫籽組件同步運動，實現打開兩夾具上夾持檳榔的夾爪；

所述的分揀機構包括支撐板，直線軸承，高落籽板，低落籽板，升降架，導桿，分揀滾子，分揀導軌，分揀滑座，伺服電機，Z形連桿，長連桿，C形板，針座與扎針；所述的支撐板焊接在機架的安裝架上，2個直線軸承固定在支撐板上，高落籽板與低落籽板分別用螺釘固裝在支撐板上，升降架采用鋼板焊接結構，兩導桿固定在升降架上，并分別安裝在2個直線軸承中，形成移動副，升降架下方鉸接分揀滾子，分揀滾子安裝在凸輪的B面凸輪槽中形成凸輪副，分揀導軌固裝在升降架上，分揀滑座安裝在分揀導軌上形成移動副，伺服電機固裝在升降架上，Z形連桿一端與伺服電機的輸出軸連接，另一端與長連桿一端鉸接，長連桿另一端鉸接在C形板上方，C形板固定在分揀滑座上，使其組成分揀曲柄滑塊機構；2個針座用螺栓與C形板兩側固連，2根扎針分別安裝在2個針座中；

與現有技術相比，本發明的技術效果是：本發明采用凸輪-連桿組合機構以及曲柄滑塊機構，能實現打開夾具、扎取檳榔的功能，同時能對扎取的檳榔進行分揀；本發明具有結構簡單緊湊，便于安裝維修，工作效率高等特點。

附圖說明

圖1是本發明的軸測圖；

圖2是本發明的半剖軸測圖；

圖3是本發明的機架結構圖；