[發明專利]海洋養殖餌料投喂裝置

有效

• 申請號: 201811560977.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109329168B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張雷;鮑靈杰;黃方平;俞陽;陳俊華
• 申請（專利權）人: 浙大寧波理工學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波中致力專利代理事務所(普通合伙) 33322
• 代理人: 張圓

1.一種海洋養殖餌料投喂裝置，其特征在于：包括用于儲存餌料且能實現定時自動下料的儲料箱、支架、至少一個與所述的儲料箱相連通的料斗及用于驅動所述的料斗實現投餌動作的驅動裝置，所述的料斗的上端設有開口，且所述的料斗可轉動連接于所述的支架上；所述的驅動裝置包括直線驅動器及彈性機構、使得料斗能夠響應所述的直線驅動器及彈性機構的驅動從而從原始狀態切換至投餌狀態，擺桿的中部轉動安裝于所述的支架上，所述的擺桿的一端通過滑動機構與所述的直線驅動器的驅動件的末端相連接，所述的擺桿的另一端為用于執行擺動動作以實現驅動料斗轉動的執行臂，所述的彈性機構與所述的執行臂相連接以驅動所述的執行臂的擺動；

所述的滑動機構包括導滑件，所述的導滑件與所述的直線驅動器的驅動件的末端相連接，且所述的導滑件上開設有滑槽，所述的擺桿的一端設有與所述的滑槽滑動配合的滑塊；

所述的直線驅動器為電動推桿，且電動推桿安裝于所述的支架上，所述的電動推桿的末端與所述的導滑件相連接；

所述的彈性機構為彈簧，所述的彈簧的一端固定在支架上，所述的彈簧的另一端固定在所述的執行臂上；

所述的料斗的上端轉動連接于所述的支架上，且所述的料斗的下端的兩側分別設有用于限制所述的料斗的極限位置的第一料斗限位塊及第二料斗限位塊，且所述的料斗的下端設有用于與所述的第一料斗限位塊及第二料斗限位塊相配合的擋板；

先在儲料箱內裝入足量的餌料，并根據養殖的海產品成長周期及拋灑量設置相應參數，餌料會定時定量的從儲料箱通過導流管從出料口出來，落入料斗中，并且控制系統會驅動電動推桿進行拉伸或推動操作，擺桿的執行臂會在電動推桿的作用下逐步移動到豎直位置，彈簧也會由松弛狀態向緊繃狀態過渡；當擺桿的執行臂通過豎直位置的一瞬間，彈簧的彈性勢能瞬間轉化為擺桿機械能，在撞擊料斗之后，料斗由于第一料斗限位塊、第二料斗限位塊的阻礙限制轉動，餌料因為慣性被拋灑出去。

2.根據權利要求1所述的海洋養殖餌料投喂裝置，其特征在于：所述的執行臂至少一側設有用于限制所述的執行臂行程的擺桿限位塊，且所述的擺桿限位塊安裝于所述的支架上。

3.根據權利要求2所述的海洋養殖餌料投喂裝置，其特征在于：所述的支架上設有可用于位置調整的調節槽，所述的擺桿限位塊可滑動設于所述的調節槽內，且位置調整完畢后所述的擺桿限位塊通過連接件固定于支架上。

4.根據權利要求1所述的海洋養殖餌料投喂裝置，其特征在于：所述的料斗的數量為兩個，且兩料斗對稱設于所述的擺桿的執行臂的兩側。

5.根據權利要求1所述的海洋養殖餌料投喂裝置，其特征在于：所述的儲料箱與所述的料斗之間通過導料管相連通，且所述的支架上設有與所述的料斗的開口處相對應的出料口。